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RSS订阅翻译 自动驾驶雷达信号仿真与处理
这个例子展示了如何为驾驶场景建模雷达的硬件、信号处理和传播环境。首先，使用相控阵系统工具箱开发雷达发射和接收硬件、信号处理、检测和估计的模型™. 然后使用自动驾驶工具箱对车辆运动进行建模并跟踪合成车辆检测™. 在本例中，使用此雷达模型跟踪高速公路驾驶场景中的检测。这个例子需要自动驾驶工具箱。介绍 您可以使用自动驾驶工具箱中的drivingScenario对象对车辆运动进行建模。然后可以使用车辆-地面真相生成合成传感器检测，您可以使用multiObjectTracker对象跟踪这些检测。有关此工作
2021-02-02 13:07:43
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翻译 基于FMCW技术的汽车自适应巡航控制
这个例子展示了如何使用调频连续波（FMCW）技术建立汽车自适应巡航控制系统的模型。该示例执行移动车辆的距离和多普勒估计。与国防工业中常见的脉冲雷达系统不同，汽车雷达系统通常采用FMCW技术。与脉冲雷达相比，FMCW雷达体积小、功耗低、制造成本低。因此，FMCW雷达只能监视更小的距离。FMCW波形 考虑用于自适应巡航控制（ACC）的汽车远程雷达（LRR）。这种雷达通常占用77GHz左右的频段，如[1]所示。雷达系统不断地估计它所安装的车辆和它前面的车辆之间的距离，并在两者太近时向驾驶员发出警报。下图
2021-01-29 15:48:23
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原创 FMCW雷达锯齿波和三角波的优缺点
锯齿波FMCW测距测速需要经过2D-FFT，三角波FMCW可以通过一次FFT无模糊的测距和测速。 对于锯齿波FMCW来说，雷达波形的产生相对简单，但是后端的信号处理比较复杂，还会存在速度模糊，需要进行速度解模糊。对于三角波FMCW来说，信号处理简单，但是在多目标的情况下，存在多目标配对的问题。...
2021-01-28 11:55:54
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原创 C语言的计时方法
1. time()头文件：time.h函数原型：time_t time(time_t * timer)功能：返回以格林尼治时间（GMT）为标准，从1970年1月1日00:00:00到现在的此时此刻所经过的秒数。用time()函数结合其他函数（如：localtime、gmtime、asctime、ctime）可以获得当前系统时间或是标准时间。用difftime函数可以计算两个time_t类型的时间的差值，可以用于计时。用difftime(t2,t1)要比t2-t1更准确，因为C标准中并没有
2021-01-26 19:50:58
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原创 安装了Visual Studio，要使用MinGW进行cmake
输入cmake –G”MinGW Makefiles” ./（后面的./是目录看自己情况），不然会生成VS的工程文件，而不是用MinGW生成的如下直接cmake .是会使用Visual Studio编译如下改用cmake –G”MinGW Makefiles” ../，发现目录不对改用cmake –G”MinGW Makefiles” ./目录虽然对了，但是由于之...
2019-11-20 19:30:32
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原创 Windows安装GNU编译器使用makefile时出现“Makefile:1 *** 。 停止。”错误
是TAB没有用好的原因，最好用vim写makefile文件，防止出错，如下是发现问题的过程：下载安装MinGW下载网页：MinGW下载网页：http://sourceforge.net/projects/mingw/files/latest/download?source=files下载安装完成，如下没有问题打开MinGW的安装目录，打开bin文件夹，查看mingw32-mak...
2019-11-18 18:58:24
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原创 ubuntu16.04安裝flash插件没有mozilla文件夹
下载完软件包，解压后，运行sudo cp libflashplayer.so /usr/lib/mozilla/plugins发现在/usr/lib下没有mozilla文件夹，那就在lib文件夹目录下创建mozilla文件夹，再在mozilla文件夹下创建plugins文件夹，然后再执行sudo cp libflashplayer.so /usr/lib/mozilla/plugins就可以了...
2019-11-17 16:24:42
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原创 Git中出现Fatal:Could not read from remote repository.的问题。
Git中出现Fatal:Could not read from remote repository.的问题。把本地库的内容推送到远程库上执行完命令git push –u origin master出现以下问题解决办法：执行命令ssh-keygen –t rsa –C “你的邮箱”，如下图，图中邮箱是我自己的邮箱执行完之后，在本地的C：Users\你自己的用户名\.ssh文件...
2018-09-17 20:08:42
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原创 opencv_contrib-3.2.0配置时要添加的附加依赖项
Release版本opencv_world320.libopencv_aruco320.libopencv_bgsegm320.libopencv_bioinspired320.libopencv_calib3d320.libopencv_ccalib320.libopencv_core320.libopencv_datasets320.libopencv_dnn320.libopencv_dpm...
2018-05-14 20:11:25
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原创 找不到opencv_world320d.dll的问题
OpenCV执行时出现找不到opencv_world320d.dll的问题，解决办法：把自己opencv文件目录下的D:\opencv3.2.0\opencv\build\x64\vc14\bin（本人的路径）中的三个dll文件，拷贝到C:\\window\\System32和 C:\\window\\SysWOW64 中。在这里我是两个系统文件夹内都拷贝了过去。...
2018-05-14 20:07:06
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原创 CMake编译时出现“error in configuration processproject files may be invalid”
opencv_contribCmake问题：CMakeError at cmake/OpenCVUtils.cmake:1043 (file)听说OPENCV里面有KCF等目标追踪的函数，网上找了示例程序发现功能在一个opencv_contrib的包里面，网上有很多opencv3.2+opencv_contrib+cmake的使用方法，在按照步骤在cmake-gui中执行configure的时候出...
2018-05-14 20:03:47
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原创 在使用MATLAB和VS混合编程配置MATLAB时出现Test checkout of feature 'Compiler' failed.
2014a的解决办法适用于已安装compiler但破解不完全的，ht—tp://pan.baidu.com/s/1qWFbOjq，提取码84rg ，下载后解压，把install.jar以及相应位数的三个文件（compiler.dll，mcc.exe，libmwservices.dll）复制到对应位置替换即可，另外把license.lic改为与MATLAB\licenses文件夹下的那个lic文件同...
2018-03-13 16:16:59
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转载 （转）CSDN博客积分规则和获取积分方法
博客积分是衡量博客水平的重要标准，博客的排名也将按照积分排列。积分规则具体如下： 1、每发布一篇原创或者翻译文章：可获得10分 2、每发布一篇转载文章：可获得2分 3、博主的文章每被评论一次：可获得1分 4、每发表一次评论：可获得1分（自己给自己评论、博主回复别人对自己博文的评论不获得积分） 5、每篇博文阅读次数每超过100次：可获得1分，阅读加分最高加到100分，即每篇文章点
2017-04-09 15:11:32
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空空如也
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