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  这个例子展示了如何为驾驶场景建模雷达的硬件、信号处理和传播环境。首先，使用相控阵系统工具箱开发雷达发射和接收硬件、信号处理、检测和估计的模型™. 然后使用自动驾驶工具箱对车辆运动进行建模并跟踪合成车辆检测™. 在本例中，使用此雷达模型跟踪高速公路驾驶场景中的检测。这个例子需要自动驾驶工具箱。介绍  您可以使用自动驾驶工具箱中的drivingScenario对象对车辆运动进行建模。然后可以使用车辆-地面真相生成合成传感器检测，您可以使用multiObjectTracker对象跟踪这些检测。有关此工作

  这个例子展示了如何使用调频连续波（FMCW）技术建立汽车自适应巡航控制系统的模型。该示例执行移动车辆的距离和多普勒估计。与国防工业中常见的脉冲雷达系统不同，汽车雷达系统通常采用FMCW技术。与脉冲雷达相比，FMCW雷达体积小、功耗低、制造成本低。因此，FMCW雷达只能监视更小的距离。FMCW波形  考虑用于自适应巡航控制（ACC）的汽车远程雷达（LRR）。这种雷达通常占用77GHz左右的频段，如[1]所示。雷达系统不断地估计它所安装的车辆和它前面的车辆之间的距离，并在两者太近时向驾驶员发出警报。下图