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RSS订阅原创 Ubuntu采用虚拟串口与Windows通讯
打开虚拟串口助手，可以直接点击 Add pair进行虚拟串口配置，这里要注意一个小的细节，之前我配置COM1和COM2，一直配置不成功，可能和系统实际物理串口冲突，建议配置COM10以上，我这里配置COM10~COM13，图中的Com14是实际的物理串口，配置好虚拟串口后实际物理串口会随机分配串口号，可以忽略。一般linux系统串口在 /dev/ttyS*,这里给出root权限下放开串口0，系统连接串口，启动Linux，在界面右下角，点击连接串口。利用串口助手进行收发验证，确认虚拟串口互通。
2023-06-14 10:12:08
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原创 摄像头坐标转换，畸变校正，定位总结验证
本文根据视觉定位的需求，从需求分析，原理说明，方案设计，实现验证，并给出结论主要描述了：1. 摄像头世界坐标系到像素坐标系转换原理；2.摄像头畸变校正原理；3. 利用opencv完成相机标定，求出相机内参与畸变系数，完成图像校正；4.根据位姿估计计算相机旋转矩阵和平移向量；5.求解实际坐标定位位置并给出结论；主要语言C++，主要图像处理库opencv
2022-10-28 15:02:37
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2摄像头定位方案设计与验证分析
1. 摄像头坐标系转换原理畸变校正原理；
3. 利用opencv完成相机标定，求出相机内参与畸变系数，完成图像校正；
4.根据位姿估计计算相机旋转矩阵和平移向量；
5.求解实际坐标定位位置并给出结论；
opencv + C++
2022-10-28
空空如也
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