UVC摄像头开发（三）

半叶清枫

已于 2022-10-13 13:46:08 修改

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文章标签： qt 开发语言 linux

于 2022-09-29 15:21:37 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/lrc_920212/article/details/127107009

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本次主要记录QT以及QML显示UVC摄像头采集图像以及期间可靠性崩溃和刷新频率问题

在开发UVC摄像头过程中，开始直接将图像显示在FrameBuffer上面，该方式很多猿兄已经写过了方式方法，大家搜一下就可以看到，具体不展开细说。
该方式如果和触摸屏同步使用，打开相机后显示图像会和桌面程序抢占最上层界面进行显示，此种情况下就多了在QT或者QML上直接显示图像。
此时程序设计发生变化如下：

显然，将UVC摄像头采集到的图像数据显示在QML上，考虑到QT自带QImage就是处理图像的模块，自然该需求变化未QML显示QImage的需求。同样有很多大佬写了关于QML如何显示QImage的案例，典型的方式是重写QQuickImageProvider给QML提供QImage。该方式大家搜一下，有很多实现方式，就不多说。

这里说一下转换过程，由于UVC摄像头采集到的原始图像数据为YUV数据，如何转至RGB格式进行显示。
YUV422数据格式：大致为每一组Y分量用一组UV分量，由此可以算出每一个像素占用字节数为：1(Y)+1/2(U)+1/2(V)=2bytes,所以计算大小时图像单帧字节数为：ImgWidth*ImgHeight*2,大致可以理解为每一个Y分量公用两个UV分量，其中YUYV大致排布如下图。

根据YUV转换成RGB模型有如下公式：

R = 1.164*(Y-16) + 1.159*(V-128); 
G = 1.164*(Y-16) - 0.380*(U-128)+ 0.813*(V-128); 
B = 1.164*(Y-16) + 2.018*(U-128));

则可以设计YUV转换成RGB转换函数，由于YUV模型为YUV422（YUYV）模型，这里根据转换模型计算出的RGB分量需要两次分发，保证每一组Y分量公用UV分量。具体函数如下：

int yuv2rgb(int y, int u, int v)
{
     unsigned int pixel32 = 0;
     unsigned char *pixel = (unsigned char *)&pixel32;
     int r, g, b;
     static long int