AArch64异常处理在嵌入式系统中的应用

嵌入式系统中，AArch64架构是一种常见的处理器架构，用于处理ARM芯片上的应用程序。异常处理是嵌入式系统中的重要概念之一，它涉及到处理器在遇到错误或不正常情况时的行为。本文将介绍AArch64异常处理的基本原理和在嵌入式系统中的应用，并提供一些相应的源代码示例。

1. AArch64异常处理概述
   AArch64处理器支持多种异常类型，包括中断、数据中止、指令中止、系统调用等。当处理器遇到异常时，它会根据异常类型跳转到相应的异常处理例程。异常处理例程是一段特殊的代码，用于处理异常情况并恢复正常的执行流程。

2. 异常处理流程
   下面是AArch64异常处理的基本流程：

(1) 异常触发：异常可以通过多种方式触发，例如外部中断、访问非法内存等。

(2) 异常向量表：处理器会根据异常类型和模式，从预定义的异常向量表中获取异常处理例程的地址。

(3) 保存现场：在跳转到异常处理例程之前，处理器会保存当前的上下文信息，包括通用寄存器、程序计数器等。

(4) 异常处理例程：处理器跳转到异常处理例程的地址，并执行相应的异常处理代码。

(5) 异常处理：在异常处理例程中，程序可以根据异常类型进行相应的处理，例如处理中断、恢复错误状态等。

(6) 恢复现场：在异常处理完成后，处理器会恢复之前保存的上下文信息，并从中断点继续执行。

3. AArch64异常处理的代码示例
   下面是一个简单的AArch64异常处理的代码示例，用于处理中断异常：

.global _start

.secti