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原创 OpenSim教程一——OpenSim 入门介绍
OpenSim 简介OpenSim 是斯坦福大学开发的用于开发、分析和可视化肌肉骨骼系统的免费开源软件，它能应用在很多领域，如行走动力学分析、运动表现研究、手术过程仿真、医疗器械设计等。在OpenSim中，一个肌肉骨骼模型是由各个关节把多块骨骼连接起来，其中肌肉附着在骨骼上，通过肌肉产生的力来带动关节运动。目前OpenSim 被用于全球上百个生物力学实验室的运动研究，并拥有一个活跃的开发者社区来不断
2017-09-20 12:39:33
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原创 PARL之并行计算
PARL(PAddlepaddle Reinfocement Learning)是百度推出的基于PaddlePaddle(飞桨）的深度强化学习框架，具有可复用性强、扩展性好、支持大规模并行计算等优点，详细介绍见官网。百度凭借PARL连续两年（2018、2019）在人工智能顶会NeurIPS的强化学习挑战赛上夺魁，足见其性能的强大。事实上，除了用来开发强化学习算法，PARL提供了十分便捷的Pyth...
2019-12-21 19:04:56
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原创 OpenSim教程五——源码安装OpenSim
OpenSim是开源的生物力学仿真系统，官方提供的GUI软件可以满足一般的模型编辑、运动学数据导入、动力学仿真查看等任务。但如果用户想根据自己需要扩展一些功能（如编写插件、自定义驱动方法、在其他软件中调用OpenSim接口等），就需要源码安装OpenSim了。跟所有开源C++项目一样，OpenSim的源码安装需要用到git，CMake、MSVC等工具，对于新手来说具有一定难度。我也是根据Gith...
2019-03-16 10:07:28
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原创 OpenSim教程六——Matlab接口
OpenSim的Matlab接口OpenSim是进行人体肌骨模型仿真的免费软件，虽然它是开源的，但非计算机专业的人一般只会用官方提供的GUI。这个GUI是用JAVA写的，实现对自定义肌骨模型及其运动效果的可视化，功能比较有限。如果想自己实现一些对肌骨模型的控制，或者是想做物理实体与肌骨模型相互作用的联合仿真，则建议在Matlab中调用OpenSim的API，毕竟Matlab/Simulink有强...
2019-01-02 20:15:00
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原创 OpenSim教程四——在人体肌骨模型中添加三维模型
本文目标OpenSim自带的人体模型只有骨骼、肌肉和关节，如果需要研究人体与其他物体的相互作用（比如说人提起一个重物时胳膊各肌肉的受力分析），就需要在原模型中添加实体模型（该模型需在三维CAD软件中建好）。本文就以人提水桶为例，介绍如何在一个上肢模型中添加一个水桶。步骤1、导入人体模型。打开OpenSim 3.3，选择Models\Arm26\arm26.osim，导入人体上肢肌骨模型，如下图。
2017-09-28 17:14:38
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原创 OpenSim教程二——OpenSim的人体建模理论
概述国内用于人体运动仿真的软件主要有LifeMOD、AnyBody、ANSYS等，这些软件有自身的缺点，如肌肉控制不精确、价钱昂贵等。为了更好地解决人体运动仿真问题，斯坦福大学研发了OpenSim，它是一款应用于人体肌肉骨骼模型开发、模拟仿真和运动分析的开源免费软件。本文以计算机建模和数学理论推导为基础，对OpenSim的建模理论和仿真步骤作详细介绍，为国内从事生物力学及相关研究的学者提供一些参考。
2017-09-22 09:37:28
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原创 OpenSim教程三——使用OpenSim辅助开发减少行走代谢值的可穿戴式设备
概述这篇文章介绍如何使用OpenSim 来评估步行助力装置的助力效果，以辅助其设计。其中会用到一个精简版的人体肌肉骨骼模型，通过肌肉驱动来使模型运动。我们分别在穿戴和不穿戴助行装置的条件下进行仿真，分析助行装置对人体步行过程中代谢值的影响。一、导入模型点击这里 进入下载页面，按要求填写信息后即可下载本教程所需模型资料，得到压缩包MetabolicsExample.zip，解压后将里面同名文件夹下的g
2017-09-20 22:59:53
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空空如也
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