OpenSim教程五——源码安装OpenSim

OpenSim是开源的生物力学仿真系统，官方提供的GUI软件可以满足一般的模型编辑、运动学数据导入、动力学仿真查看等任务。但如果用户想根据自己需要扩展一些功能（如编写插件、自定义驱动方法、在其他软件中调用OpenSim接口等），就需要源码安装OpenSim了。

跟所有开源C++项目一样，OpenSim的源码安装需要用到git，CMake、MSVC等工具，对于新手来说具有一定难度。我也是根据Github上Readme的指引倒腾了很久才安装成功。先说一下几个需要注意的问题：1、安装的工具要具有相同的位数（32位或64位）；2、要把电脑系统语言设置为英文；3、编译安装需要长时间等待。

下面是我根据官方指引在windows 10下源码安装OpenSim 4.0的步骤：
1、下载安装Visual Studio、git、CMake、Chocolatey等工具；
2、以管理员身份打开PowerShell，运行指令

choco install python2 jdk8 swig

3、通过git下载OpenSim源代码

git clone https://github.com/opensim-org/opensim-core.git

4、编译、安装依赖库BTK、docopt和simbody

mkdir opensim_dependencies_build
cd .\opensim_dependencies_build
cmake ..\opensim-core\dependencies                             `
      -G"Visual Studio 15 2017 Win64"                          `
      -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="..\opensim_dependencies_install"
cmake --build . --config RelWithDebInfo -- /maxcpucount:8

结束后会在C:\opensim_dependencies_install文件夹中出现三个包含对应内容的子文件夹。

5、生成OpenSim解决方案并编译

cd ..
mkdir opensim_build
cd .\opensim_build
cmake ..\opensim-core                                              `
      -G"Visual Studio 15 2017 Win64"                              `
      -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="..\opensim_install"                  `
      -DOPENSIM_DEPENDENCIES_DIR="..\opensim_dependencies_install" `
      -DBUILD_JAVA_WRAPPING=ON                                     `
      -DBUILD_PYTHON_WRAPPING=ON                                   `
      -DWITH_BTK=ON                                  
cmake --build . --config RelWithDebInfo -- /maxcpucount:8

这里的JAVA_WRAPPING设为on是为了在matlab中顺利调用OpenSim画图接口，编译过程中会闪过设置matlab的窗口；PYTHON_WRAPPING设为on是为了用python调用OpenSim接口。

6、单元测试

ctest --build-config RelWithDebInfo --parallel 8

测试主要函数是否能正确使用

7、安装到指定文件夹

cmake --build . --config RelWithDebInfo --target install -- /maxcpucount:8

结束后在C:\opensim_install文件夹会包含OpenSim的所有内容

然后将C:\opensim_install\bin添加到电脑的环境变量PATH中，并将其置顶。

至此，OpenSim的安装就结束了。大家可以根据自己的软件版本和安装目录自行修改上面指令，祝顺利！