对信号量的操作也就是PV操作。两者含义如下：
- P(SV)，如果SV的值大于0，就将它减1；如果SV的值为0，则挂起进程的执行。
- V(SV)，如果有其他进程因为等待SV而挂起，则唤醒；如果没有，则SV加1。
接下来的三个系统调用都是操作一组信号量，也就是信号集，而不是单个信号量。
一、semget系统调用
semget系统调用创建一个新的信号量集，或者获取一个已经存在的信号量集。
#include <sys/sem.h>
int semget(key_t key, int num_sems, int sem_flags);
其中参数如下：
| 参数 | 含义 |
|---|---|
| key | 用来标识一个全局唯一的信号量集（就像文件名全局唯一表示一个文件一样），要通过信号量通信的进行需要使用相同的键值来创建/获取信号量 |
| num_sems | 指定要创建/获取的信号量集中信号量的数目。如果创建信号量集，则该值必须指定，要获取已经存在的信号量集的大小，则可以为0 |
| sem_flags | 指定一组标志，其低端的9个比特是该信号量的权限 |
semget不会因为信号量已经存在产生错误，但是如果我们使用IPC_CREAT和IPC_EXCL来确保创建一组新的唯一的信号量集时，可能会产生错误并设置errno为EEXIST。semget成功时返回信号量集的标识符，失败是返回-1并设置errno。
使用semget创建信号量集，则与之关联的内核数据结构体semid_ds也会被创建并初始化。其定义如下：
#include <sem.h>
struct ipc_perm{
key_t key; /*键值*/
uid_t uid; /*所有者的有效用户ID*/
gid_t gid; /*所有者的有效组ID*/
uid_t cuid; /*创建者的有效用户ID*/
gid_t cgid; /*创建者的有效组ID*/
mode_t mode;/*访问权限*/
};
struct semid_ds{
struct ipc_perm sem_perm; /*信号量的操作权限*/
unsigned long int sem_nsems; /*该信号集中的信号量数目*/
time_t sem_otime; /*最后一次调用semop的时间*/
time_t sem_ctime; /*最后一次调用semctl的时间*/
};
semget对semid_ds结构体的初始化包括：
- 将sem_perm.suid和sem_perm.uid设置为调用进程的有效用户ID。
- 将sem_perm.cgid和sem_perm.gid设置为调用进程的有效组ID。
- 将sem_perm.mode的最低9位设置为sem_flags参数的最低9位。
- 将sem_nsems设置为num_sems。
- 将sem_otime设置为0。
- 将sem_ctime设置为当前系统时间。
二、semop系统调用
semop系统调用改变信号量的值，即执行PV操作。
首先下面是一些与每个信号量关联的一些重要的内核变量：
unsigned short semval; /*信号量的值*/
unsigned short semzcnt; /*等待信号量值变为0的进程数量*/
unsigned short semncnt; /*等待信号量值增加的进程数量*/
pid_t sempid; /*最后一次执行semop操作的进程ID*/
semop的定义如下：
#include <sys/sem.h>
int semop(int sem_id, struct sembuf* sem_ops, size_t num_sem_ops);
- 1、sem_id是由semget调用返回的信号量集标识符，用于指定被操作的目标信号量集。
- 2、sem_ops指向一个sembuf类型的数组，其定义为：
struct sembuf{
unsigned short int sem_num;
/*sem_num指的是信号量集中信号量的编号，0代表第一个信号量*/
short int sem_op;
/*sem_op指定操作类型，可选值为正整数，0，负整数*/
short int sem_flg;
/*sem_flg可选值为IPC_NOWAIT和IPC_UNDO*/
};
sem_op和sem_flg相互影响。具体来说如下：
-
如果sem_op大于0，则semop将被操作的信号量semval增加sem_op。该操作要求调用进程对被操作信号量集拥有写权限。
- 此时若设置了SEM_UNDO标志，则系统将更新进程的semadj变量。
-
如果sem_op等于0，表示这是一个等到”0“的操作。该操作要求进程对被操作信号量拥有读权限。
- 如果此时信号量为0，则调用立即成功返回。
- 如果此时信号量不是0，则semop失败返回或者阻塞进程以等待信号量变成0
- 在这种情况下，当IPC_NOWAIT标志被指定时，semop立即返回一个错误，并设置errno为EAGAIN。
- 在这种情况下，当IPC_NOWAIT标志未被指定时，信号量的semzcnt值加1，进程被投入睡眠直到以下三种情况发生：
- 信号量的值semval变为0，此时系统将该信号量的semzcnt减1，
- 被操作信号量所在的信号量集被进程移除，此时semop调用失败返回，errno被设置为EIDRM
- 调用被信号中断，此时semop调用失败返回，errno被设置为EINTR，同时将该信号量的semzcnt减1
-
如果sem_op小于0，则表示对信号量进行减操作。该操作要求调用进程对被操作信号量拥有写权限。
- 如果信号量的值semval大于等于sem_op的绝对值，则semop成功，调用进程立即获得信号量，并且系统将该信号量的semval的值将去sem_op的绝对值。此时如果设置了SEM_UNDO标志，则系统将更新semadj变量。
- 如果信号量的值semval小于sem_op的绝对值，则semop失败返回或者阻塞以等待信号量可用。
- 在这种情况下，当IPC_NOWAIT标志被指定时，semop立即返回一个错误，并设置errno为EAGAIN，
- 在这种情况下，如果未指定IPC_NOWAIT标志，则信号量的semncnt值加1，进程被投入睡眠直到以下三种情况发生：
- 信号量的值semval变得大于等于sem_op的绝对值，同时SEM_UNDO标志被设置，系统更新semadj变量，
- 被操作信号量所在信号集被进程移除，此时semop调用失败返回，errno被设置为EIDRM
- 调用被信号中断，此时semop调用失败返回，errno被设置为EINTR，同时系统将该信号量的semncnt减1
-
3、num_sem_ops指定要执行操作的个数，即sem_ops数组中元素的个数。semop对数组sem_ops中的每个成员按照数组顺序依次执行操作，并且该过程为原子操作，主要是为了避免出现竞态条件。
semop成功时返回0，失败返回-1并设置errno，失败的时候，sem_ops数组中指定的所有操作都不被执行。
三、semctl系统调用
semctl系统调用允许调用者对信号量进行直接控制，定义如下：
#include <sys/sem.h>
int semctl(int sem_id, int sem_num, int command, ...);
- sem_id是由semget调用返回的信号量集标识符，用以被指定的信号量集。
- sem_num指定被操作的信号量在信号量中的编号。
- command参数指定要执行的命令，command参数在P248。
- 有的命令需要第四个参数，sys/sem.h推荐的格式如下：
union semun{
int val; /*用于SETVAL命令*/
struct semid_ds* buf; /*用于IPC_STAT和IPC_SET命令*/
unsigned short* array; /*用于GETALL和SETALL命令*/
struct seminfo* __buf; /*用于IPC_INFO命令*/
};
struct seminfo{
int semmap;/*Linux内核没有使用*/
int semmni;/*系统最多可以拥有的信号量集数目*/
int semmns;/*系统最多可以拥有的信号量数目*/
int semmnu;/*Linux内核没有使用*/
int semmsl;/*一个信号量集最多允许包含的信号量数目*/
int semopm;/*semop一次最多能执行的sem_op操作数目*/
int semume;/*Linux内核没有使用*/
int semusz;/*sem_undo结构体的大小*/
int semvmx;/*最大允许的信号量值*/
/*最多允许的UNDO次数（带SEM_UNDO标志的semop操作的次数）*/
int semaem;
};
四、特殊键值IPC_PREVATE
semget的调用者可以给其key参数传递一个特殊的键值IPC_PRIVATE（值为0），这样无论该信号量是否已经存在，semget都将创建一个新的信号量，注意的是，使用该键值创建的信号量并非是私有的。
《Linux高性能服务器编程》学习笔记
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