opencv+ffmpeg交叉编译

最新推荐文章于 2024-10-08 14:42:26 发布

lrzss

最新推荐文章于 2024-10-08 14:42:26 发布

阅读量1.2k

点赞数 2

文章标签： ffmpeg opencv 音视频嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/lrzss/article/details/129894742

版权

环境：

ubuntu20.04 opencv=3.4.12 ffmpeg=4.2.*

安装交叉编译链，

如x3m的交叉编译链aarch64-linux-gnu- 安装见链接：https://developer.horizon.ai/forumDetail/112555549341653662

rk3399的交叉编译链aarch64-linux-gnu- 安装：

git clone https://github.com/rockchip-toybrick/linux-x86.git -b master

RK1808 rk3399平台，使用aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu

RV1109 RV1126 平台，使用arm/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf/

将相应的交叉编译链*/bin 路径加入到环境变量中，

如： sudo gedit ~/.bashrc

export PATH=$PATH:{自己的路径}/.../arm/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

source ~/.bashrc

注：依赖包都安装在/home/gz/opencv_x3m中

依赖库：

Libx264：下载地址 x264, the best H.264/AVC encoder - VideoLANhttp://www.videolan.org/developers/x264.html

Libz：下载地址 LIBPNG: PNG reference library - Browse /zlib at SourceForge.netReference library for supporting the Portable Network Graphics (PNG) format. https://sourceforge.net/projects/libpng/files/zlib

Libxvid：下载地址 https://labs.xvid.com/source/https://labs.xvid.com/source/

Ffmpeg：下载地址 Download FFmpeghttp://ffmpeg.org/download.html

一、安装依赖项

sudo apt-get install pkg-config libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

二、交叉编译Libz

将下载的Libz压缩包，解压：

tar -xvf 压缩包名

cd {自己的路径}/zlib-1.2.11 #这里是1.2.11版本的zlib

./configure --prefix=/home/gz/opencv_x3m --shared #prefix参数指定了临时安装目录

配置完成后会生成makefile文件，需要对makefile文件进行修改，适配交叉编译工具链。

        gedit Makefile #用编辑器打开Makefile文件并进行以下对应部分的修改
        CC = aarch64-linux-gnu-gcc #交叉编译工具链
        AR = aarch64-linux-gnu-ar
        RANLIB = aarch64-linux-gnu-ranlib
        LDSHARED = aarch64-linux-gnu-gcc -shared -wl, -soname,libz.so.1,--version-script,zlib.map

修改完成后，保存，下一步进行编译和安装:

make

make install

三、交叉编译libx264

将下载的libx264压缩包，解压：

tar -xvf 压缩包名

cd {自己的路径}/x264_master #按自己的实际路径来即可

CC=aarch64-linux-gnu-gcc ./configure --enable-shared --host=aarch64-linux-gnu --disable-asm --prefix=/home/gz/opencv_x3m

make

make install

四、交叉编译libxvid

将下载的libxvid 压缩包，解压：

tar -xvf 压缩包名

cd {自己的路径}/xvidcore #按自己的实际路径来即可

cd build/generic #切换到编译脚本所在的目录

/configure --prefix=/home/gz/opencv_x3m --host=aarch64-linux-gnu-gcc --disable-assembly

make

make install

五、交叉编译ffmpeg

将下载的ffmpeg压缩包，解压：

tar -xvf 压缩包名

cd {自己的路径}/ffmpeg #按自己的实际路径来即可

./configure --prefix=/home/gz/opencv_x3m --enable-shared --disable-static --enable-gpl --enable-cross-compile --arch=arm64 --disable-stripping --target-os=linux --enable-libx264 --enable-libxvid --cc=aarch64-linux-gnu-gcc --enable-swscale --extra-cflags=-I/home/gz/opencv_x3m/include/ --extra-ldflags=-L/home/gz/opencv_x3m/lib/

注意：

最后两句是前面三个依赖库的安装目录，如果不加上可能会报libx264 not found错误；

如果是地平线的编译链后面还得加上，--extra-libs="-lpthread -ldl -lm"

如果是arm-linux-gnueabi-gcc的编译链，--arch=arm64 要改为 --arch=arm

make

make install

六、交叉编译opencv

1、设置工具链toolchain.cmake

在用cmake编译之前首先要构建工具链cmake文件，在终端执行：

cd {自己的路径}/opencv-3.4.12/

mkdir arm-build

cd ./arm-build

gedit toolchain.cmake

在打开的toolchain.cmake文件中添加以下内容：

                set( CMAKE_SYSTEM_NAME Linux )

                set( CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm64 )

                set( CMAKE_C_COMPILER aarch64-linux-gnu-gcc )

                set( CMAKE_CXX_COMPILER aarch64-linux-gnu-g++ )

                set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH "/home/gz/opencv_x3m" ) #这里要和上面编译安装的目录对应

                set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER )

                set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY )

                set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY )

set(CMAKE_C_FLAGS -Wl,-rpath-link=/home/gz/opencv_x3m/lib)

set(CMAKE_CXX_FLAGS -Wl,-rpath-link=/home/gz/opencv_x3m/lib)

保存关闭后，在终端执行:

cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=toolchain.cmake ../

完成后，打印信息中，FFMPEG对应部分都显示为no......

注：aarch64的编译器 CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR 设为arm64或aarch64

arm的编译器 CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR 设为arm