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RSS订阅原创 车载音频记录
一、车载音频总线传统的车载音频接口采用的是，车身数字音频总线采用A2B：Automotive Audio Bus 支持串联拓扑，即单个主机最多连接10个菊花链形式的从机。总线支持双向通信，主机至从机、从机至主机，最多可32个通道下行和上行（12、16、24位）。最重要的是，可以保证延时最多2个时钟周期，为ANC/RNC这样的延时敏感型应用提供确定性。A2B总线可以传输I2C消息，支持在从机节点上远距离配置ADC/DAC等外设。A2B是一个单主多从系统，其中主控制器上的收发器是主控制器。
2024-07-28 00:15:48
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原创 GitHub使用记录
1.创建仓库2.删除仓库翻到最下面3.将本地文件同步到云端库上步骤4，第一二步参考步骤5第一步：先在GitHub官网上创建一个仓库，带上md文件第二步：建一个ssh密钥。
2024-02-21 16:30:43
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原创 主题-----读微信公众号
1.SOA面向服务的架构（Service-Oriented Architecture，SOA）还没有一个公认的定义。许多组织从不同的角度和不同的侧面对 SOA 进行了描述，较为典型的有以下三个：（1）W3C 的定义：SOA 是一种应用程序架构，在这种架构中，所有功能都定义为独立的服务，这些服务带有定义明确的可调用接口，能够以定义好的顺序调用这些服务来形成业务流程。（2）Service-architecture.com 的定义：服务是精确定义、封装完善、独立于其他服务所处环境和状态的函数。
2024-01-05 22:27:45
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原创 shell 脚本
continue 命令不同于 break 命令，它只跳出当前循环的迭代，而不是整个循环。continue 命令很多时候是很有用的，例如错误发生，但我们依然希望继续执行大循环的时候。break 命令一个简单的用途是退出执行中的循环。可以来检查前一命令的结束状态。系统定义变量：系统变量是由系统系统自己创建的。用户定义变量：用户变量由系统用户来生成和定义，变量的值可以通过命令 "echo $<变量名>" 查看。方法一：2>&1 (如## ls /usr/share/doc > out.txt 2>&1 )。
2024-01-05 11:52:11
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原创 交叉编译含义
交叉编译是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。同一个体系结构可以运行不同的操作系统；同样，同一个操作系统也可以在不同的体系结构上运行。none表示没有操作系统的，不支持那些跟操作系统关系密切的函数，linux，表示编译出来的程序可以运行在linux上。(2)Linaro公司平台下载：https://www.linaro.org/downloads/gnueabi和gnueabihf的区别(硬浮点、软浮点)可以是none、unknow或者直接省略。用于编译 ARM 架构的裸机系统。
2023-12-29 13:57:41
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原创 Linux下FFmepg使用
（SDP文件的信息说明：传输协议：RTP/AVP， 接收端IP：127.0.0.1， 接收端口号：1234 ， PayloadType：96 ，视频格式：H264 ）ffplay -protocol_whitelist "file,udp,rtp" -i rtp://127.0.0.1:1234//拉流并播放。我的问题GPT给我解决了，产生问题到解决问题用来不到三分钟，GPT真香。AVDictionary：设置流的参数信息，主要是采集时候。1.命令行录一段wav,PCM数据。2.将pcm压缩为aac。
2023-12-16 22:25:13
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原创 Linux动态库常见问题
在 /etc/ld.so.conf 中，将库的路径加上去，保存再sudo ldconfig。1.编译好库后，应用程序调用，路径明明写对了，但是编译的时候却显示xxx未定义。2.编译好了却说不能打开动态库，没有此文件。
2023-12-06 22:28:54
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原创 学习中遇到的好博客
TCP/IP 主要就是三次握手，四次挥手，TIME_WAIT 的作用等这些常考的题了。需要特别指出的是 HTTPS 加密的详细过程要非常透彻，不然容易产生一种感觉好像都清楚了，但是一问就有点说不清楚。最后就是网络安全，主要考察也是 WEB 安全，包括 XSS，CSRF，SQL 注入等。算法：比如链表的题优先考虑递归和双指针来解决，栈和队列的题优先考虑用两个栈或队列来解决，树的题基本都是递归等。理论：语言（我主要用 C++，所以复习 C++）、操作系统和网络编程。ECU唤醒的本质就是给ECU供电。
2023-07-30 20:11:20
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转载 Linux下JRTPLIB的编译安装
(76条消息) linux下编译jrtplib-3.9.1_jrtp linux编译_草上爬的博客-CSDN博客
2023-06-04 12:07:33
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原创 YOLOV7训练TT100K交通标识符数据集
临江仙》作者：缠中说禅浊水倾波三万里，愀然独坐孤峰。龙潜狮睡候飙风。无情皆竖子，有泪亦英雄。长剑倚天星斗烂，古今过眼成空。乾坤俯仰任穷通。半轮沧海上，一苇大江东。
2023-05-27 16:14:59
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转载 Qt调用ffmpeg动态库和静态库及编译ffmpeg的方法
(2)将编译好的ffmpeg里面的include 和lib文件夹粘贴到如下文件夹下。（3）在.pro下添加include路径和动态库路径。将dll文件移植到debug文件夹下。(4)引入ffmpeg动态链接。二、引入ffmpeg库文件。
2023-05-13 00:36:33
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原创 J-Link工具查看单片机内存等信息
mem 08000000 100 读100个字节。AC78013FDLA（你的单片机型号）connect（连接开发板）1000HZ（接口速度）SWD（仿真器接口）
2023-05-06 17:15:42
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转载 嵌入式软件工程师的自我修养: Cortex-M3 ARM代码编译，链接与启动过程深度分析
嵌入式软件工程师的自我修养: Cortex-M3 ARM代码编译，链接与启动过程深度分析_背包旅行码农的博客-CSDN博客_arm 编译链接过程
2022-12-15 16:05:29
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原创 Eclipse软件使用教程
栈，其大小定义在启动文件startup_stm32fxx.s中，由系统自动分配和释放。但是static声明的局部静态变量不储存在栈中，而是放在data数据段。其可用大小定义在启动文件startup_stm32fxx.s中，由程序员使用malloc()和free()函数进行分配和释放。储存未初始化的，或初始化为0的全局变量和静态变量。dec（decimal的缩写，即十进制数）是text，data和bss的算术和。数据段，储存已初始化的，且初始化不为0的全局变量和静态变量。bss段包含着所有未初始化的数据。
2022-12-15 16:04:42
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原创 Yolo v5源码解析笔记
分配的规则是：尺度越大的feature map越靠前，相对原图的下采样率越小，感受野越小，所以相对可以预测一些尺度比较小的物体，所有分配到的anchors越小；尺度越小的feature map越靠后，相对原图的下采样率越大，感受野越大，所以相对可以预测一些尺度比较大的物体，所有分配到的anchors越大。第二个参数是depth_multiple，用于控制模型的深度。2. number：表示当前模块的理论重复次数，实际的重复次数还要由上面的参数depth_multiple共同决定，决定网络模型的深度。
2022-12-12 19:19:35
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原创 单片机通信总述——理论部分(CAN、串口、SPI、I2C等)
并行通信：传输原理：数据各个位同时传输；优点：速度快； 缺点：占用引脚资源多。是指使用 8、16、32 及 64 根或更多的数据线(有多少信号为就需要多少信号位)进行传输的通讯方式，可以同一时刻传输多个数据位的数据。串行通信： 传输原理：数据按位顺序传输；优点：占用引脚资源少； 缺点：速度相对较慢。是指设备之间通过一根数据信号线，地线以及控制信号线，按数据位形式一位一位地传输数据的通讯方式，同一时刻只能传输一位(bit)数据。 单工： 数据传输只支持数据在一个方向上传输。信息只能单方向传输的工作方式，一
2022-12-06 15:21:22
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原创 YOLOv5如何训练自己的数据集
有两个软件可以用：labelme，需要json转txt(我用的这个)还有一个是labelimg是将xml转为txt.
2022-11-30 21:06:59
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原创 深度学习：YOLO环境搭建
是一种 Python IDE，带有一整套可以帮助用户在使用Python语言开发时提高其效率的工具，是基于conda的Python数据科学和机器学习开发平台，conda是虚拟环境工具+包管理工具，深度学习框架 Anaconda ：整合开发环境 Pycharm：：开发IDE。可以拿python最经典的计算包numpy来进行比较，和numpy类似，用于数据计算，：新建一个YOLO-CPU-TensorFlow2的开发环境。：新建一个YOLO-GPU-TensorFlow2的开发环境。
2022-11-24 00:26:17
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原创 Ubuntu基础环境搭建
或者修改~/.bashrc或系统级别的/etc/profile文件，在其中添加“export PATH=xxx:$LD_LIBRARY_PATH”，然后“source .bashrc”。sudo gedit /etc/ld.so.conf，输入你库的路径，保存退出，然后执行sudo ldconfig 来重新装载/etc/ld.so.cache文件。设置好 ，最后reload之后，等待reload可以直接点击取消，最终会设置成你选择的镜像。3.2 NVIDIA驱动。2.7 交叉编译工具链。
2022-11-04 15:29:05
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原创 Linux 下编译和交叉编译FFmpeg、OpenCV（contrib ）库
目录一、Linux下FFmpeg库的编译1.1 yasm库1.2 安装X2641.3 安装FFmepg1.4 实验报错二、Linux 下OpenCV库的编译三、环境变量设置四、FFmpeg Linux交叉编译4.1 FFmpeg不依赖其他库编译4.2 FFmpeg编译依赖库(如X264)以上3部分验证过得，是正确的，第四步没验证五、OpenCV的交叉编译安装完成，配库和BIN的环境BIN：sudo gedit /etc/profile最后加入：export PATH=xxx:PATH xxx表示你的bi
2022-11-04 15:23:48
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原创 Linux CAN测试
还有一个是在IMX8QM上的，遇到的问题更加离谱，只发一次，用ssh连接进入系统后，才是正常的。2路CAN，CAN1和CAN0。如下是：100ms发送1次帧ID为0x123的和0x321的CAN报文的代码，用的是定时器，只有一路CAN0。由于缓冲队列空间不足。
2022-10-18 21:52:41
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原创 Time to live exceeded
当对网络上的主机进行ping操作的时候，本地机器会发出一个数据包，数据包经过一定数量的路由器传送到目的主机，但是由于很多的原因，一些数据包不能正常传送到目的主机，如果不给这些数据包一个生存时间的话，这些数据包会一直在网络上传送，导致网络开销的增大。当数据包传送到一个路由器之后，TTL就自动减1，如果减到0了还是没有传送到目的主机，那么就自动丢失。当TTL被扣到0时，最后一个经手的路由器就会给源主机发来一个Time to live exceeded的ICMP信息。使用traceroute IP。
2022-10-17 17:58:29
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原创 Ubuntu连不上网，与Windows同一网段的设置
编辑->更改设置->还原默认设置，然后再在有线网络设置里面，将IP的获取设置为自动获取，关机重启虚拟机，即可。虚拟机网络设置为桥接模式，然后将有线网络设置为固定IP，让你的虚拟机IP地址和你的Windows的IP地址处在统一网段下。不知道什么是统一网段，看看计算机网络。比如说192.168.1.1和192.168.1.100,192.168.150都是在同一网段下，而192.168.1.1和192.168.2.1就不是同一网段了
2022-10-12 11:08:12
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原创 Ubuntu错误处理集
1.W: GPG 错误：https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu1604/x86_64 Release: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F60F4B3D7FA2AF80W: 仓库 “https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu1604/x86_64 Release” 没有数字签名。N: 无法认证来自该源的数据，..
2022-10-11 12:39:52
2180
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原创 Linux自定义日志打印函数
如下函数，自测通过，将程序打印输出到日志文件，日志打印函数为qlog()函数，其功能和用法和printf()函数相似。不管是服务器还是客户端，作为程序员都应该在自己的日志文件打印自己的程序输出信息。
2022-10-10 17:46:25
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YOLOv5和YOLOv7开发环境搭建和demo运行
2022-11-30
音频重采样函数的参数含义
2021-11-05
音频解码 内存读取数据
2021-11-05
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