Tinyos 采集noise floor

update 2018-6-4：

更新了可以用的tinyos noise 采集的代码，非常简单的从tinyos 本身提取出来的。

https://download.csdn.net/download/ls1160/10457438

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最近在搞Tinyos，苦于网络上资料实在太少，而且bbs等问答平台已经没有人在更新了，因此主要根据前人留下的代码，以及相关文档，自己摸索，以实现自己的需求。 就目前来看，利用现有的资源，基本能够满足的需求，只是需要多花时间。说实话，自己做之前那个项目的老毛病还是没有改掉：太着急。

总是急于想要一步能够跨到结果，想要敏捷开发，但是却常常扇着腰。


在预估工作量的时候，切记一定将某些必须花长时间才能搞定的东西考虑进去，不能认为任何事情自己都能迅速弄懂，花上一天，两天，研究一个东西的运行机制是非常有可能，也是很有必要的。特别对于系统的关键环节，它可能都是会对系统最终的性能产生直接的影响的。
之前的项目，在做的时候，一直都是利用机器学习算法，然而并不曾深入了解这个算法，然而对于我的系统而言，了解算法的推导与计算，对于系统的性能是非常必要的。现在同样的，了解RSSI采样的机制，SFD，CCA运行的机制，非常有必要，而且不能少。  之后一定对需要长时间完成的工作进行提前预估，并且按部就班进行。好的，进入正题：


本节主要根据已有的代码，解释如何直接采集信道的RSSI，而不是提取MAC pkg中的RSSI。
Tinyos官方教程里面的Demo是提取包里面的（http://tinyos.stanford.edu/tinyos-wiki/index.php/Rssi_Demo），对于直接采，如noise floor，只是说自己看module的实现，这个感觉有点坑了，不过还好，有以前实现的代码。


# 坑1
1. 这个位置，我其实入了一个坑，曾经尝试自己找找，在接受pkg的时候，tinyos是如何提取RSSI，并且将它append到包尾。
就找到了这么一个command，看起来超级合理，超级像。


在tos/chips/cc2420/control/CC2420ControlP 中，有个command。

  /***************** ReadRssi Commands ****************/
  command error_t ReadRssi.read() { 
    return call RssiResource.request();
  }

# 坑2
2. 结果发现采集到的数据很奇怪，在换算之前是76上下，换算之后76-304= -228dBm，这是不科学的。此方法，卒。
所以直接翻看之前的代码，之前的代码修改了driver,从buffer里面去rssi的速度变快了，但是我并不需要。因此，照葫芦画瓢的修改了一下。


最终整理下来，应当有如下修改：


2.1 XAppC.nc 中。

  components new CC2420RssiC() as RssiC;
  App.RssiResource -> RssiC;
  App.Rssi -> RssiC;

2.2 XC.nc中，接口调用。

  interface Resource as RssiResource;
  interface CC2420Register as Rssi;

2.3 Rssi从buffer读取的代码。这段不是太懂，

/******************* rssi related functions ***************/
   static inline void split_write(uint8_t val) {
       U0TXBUF = val;
  }
    static inline uint8_t split_read() {
        while ( !(IFG1 & URXIFG0) ){}
        return U0RXBUF;
    }
    static inline uint8_t split_read_write(uint8_t val) {
        uint8_t tmp;
        while ( !(IFG1 & URXIFG0) ){ }
        tmp = U0RXBUF;
        while ( !(IFG1 & UTXIFG0) ){}
        U0TXBUF = val;
        return tmp;
    }

uint16_t Rssi;
    uint16_t readRSSI() {
      uint8_t addr = 0x13 | 0x40;
      P4OUT |= (1 << 2);
      P4OUT &= ~(1 << 2);
      split_write( addr );
      split_read_write( 0 );              //reading the return value of split_write(addr)
      split_read_write( 0 );              //reading the high 8 bits
      Rssi = split_read_write( addr );     //reading the low 8 bits and write addr to bus.   
      P4OUT |= (1 << 2);
      return Rssi;
    }

2.4 Rssi采样的请求，以及释放这个请求。
    

  if (call RssiResource.immediateRequest() == SUCCESS ){ //first calling the rssi sampling.
          eint(); // not know, may be in the standard head files.
          rssi= readRSSI();
          printf("-%u.\n", ((~ ((uint8_t) (rssi&0xff))) + 45 )&0xff);
        call RssiResource.release();
        dint();
      }else{
        call RssiResource.request();
      }

2.5 在调用RssiResource.request函数的时候，会调用的callback。

event void RssiResource.granted(){
        rssi= readRSSI();
  	printf("-%u.\n",  ((~ ((uint8_t) (rssi&0xff))) + 45 )&0xff);
	call RssiResource.release(); //release the resource. 
}

2.6 RssiC.nc

/******************************************************************
    CC2420RssiC.nc created by HyungJune Lee (abbado@stanford.edu)
 ******************************************************************/


generic configuration CC2420RssiC()
{
        provides interface Resource;
        provides interface CC2420Register as RSSI;
}


implementation
{
        enum
        {
                SPI_ID = unique("CC2420Spi.Resource")
        };
        components CC2420SpiP as Spi;


        Resource = Spi.Resource[SPI_ID];
        RSSI = Spi.Reg[CC2420_RSSI];
}

2.7 至此，这个Rssi数据应当是正常获取了。实际使用的时候，主要是2.4 和2.5 两个部分。