Linux C 线程(一)

1.线程和互斥锁
<1> 相关函数
   int pthread_create(pthread_t*restrict tidp,const pthread_attr_t *restrict_attr,void*(*start_rtn)(void*),void *restrict arg);
   int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);// 阻塞当前线程,让pthread_t 代表的线程执行完毕
   int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);// 上锁
   int pthread_mutex_trylock( pthread_mutex_t *mutex );// 非阻塞式的上锁
   int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);//解锁
   int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex,const pthread_mutexattr_t *restrict attr);
   int pthread_cond_init(pthread_cond_t *cond,pthread_condattr_t *cond_attr); //条件变量初始化    
   int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *cond,pthread_mutex_t *mutex);
   int pthread_cond_timewait(pthread_cond_t *cond,pthread_mutex *mutex,const timespec *abstime);// 阻塞线程,有时间限制
   int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond);  //销毁条件变量
   int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);// 解除一个线程的阻塞
   int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond);  //解除所有线程的阻塞
<2>线程创建 pthread_create,总共需要四个参数
   第一个参数,线程标识符指针: pthread_t *restrict
   第二个参数,线程属性:pthread_attr_t
   第三个参数,函数指针 start_rtn:作为线程的入口函数。
   第四个参数,函数参数,这个参数是作为线程的入口函数的参数。
    eg void *thread1(void *args){
     }
    pthread_t id;
    int result;
     result=pthread_create(&id,NULL,thread1,NULL);
    如果result等于0,那么就进入 thread1函数中执行相关代码
<3> 线程加入 pthread_join
    主要用于等待线程结束。pthread_join(id,NULL)
<3> 互斥锁
    pthread_mutex_t 锁变量,一般是一个外部变量,让程序共享。
    对于公共资源,锁变量能够保证,在某一段时间内,只有一个线程能够访问公共资源。公共资源的访问模式如下:
     pthread_mutex_lock(&mutex)
     访问公共资源
     pthread_mutex_unlock(&mutex)
    也就是说访问公共资源前,必须对锁变量上锁。
    线程1对锁变量上锁后,在线程1对锁变量解锁前,任何线程都无法对锁变量上锁,如果线程上锁失败,就会阻塞在那里,如果使用pthread_mutex_trylock,则会快速返回错误原因。
    也就是说程序的公共资源就像一栋房子,房子上有锁,线程先进入房子,把房子锁住,在线程从房子里出来解锁前,其他线程都无法进入这个房子。
<4> 条件变量。
    互斥锁的缺点在于,一旦锁变量被锁住,其他线程都无法访问公共资源。如果锁变量因为异常原因,始终无法解锁,那么程序将陷入无限的等待中。条件变量的作用在于让线程有条件的阻塞和唤醒。在执行任务的过程中,在线程1中,如果条件不满足,就让线程1阻塞,在线程2中,当条件满足时,再让线程1重新唤醒。
    条件变量一般和互斥锁一起结合使用
    条件变量 pthread_cond_t
    pthread_cond_init //初始化 条件变量
    pthread_cond_wait(&pthread_cond_t,&pthread_mutex_t)// 通过pthread_cond_t 让线程阻塞
    pthread_cond_signal(&pthread_cond_t)// 将第一个因为pthread_cond_t 而阻塞的线程唤醒,同时 让 pthread_mutex_t 上锁
    现在更新一下,公共资源的访问模式:
     线程1:
     pthread_mutex_lock(&mutex)
     if(条件不满足)
      pthread_cond_wait //阻塞线程 将线程休眠,同时 将mutex 解锁
     访问公共资源
     pthread_mutex_lock (&mutex)
     线程2:
     pthread_mutex_lock(&mutex)
     if(条件满足)
       pthread_cond_signal//唤醒线程 将第一个因为pthread_cond_t 而阻塞的线程唤醒,同时让mutex_t 上锁
     访问公共资源
     pthread_mutex_lock (&mutex)

代码实例
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>
int count=0;
pthread_mutex_t mutex;
pthread_cond_t con;
struct student{
char name[20];
int age;
};
void *increament(void *args){
  printf("increate\n");
  pthread_mutex_lock(&mutex);
 
  count+=1;
  if(count>0){
    printf("con signal\n");
    pthread_cond_signal(&con);
  }
  printf("add\n");

 
  pthread_mutex_unlock(&mutex);
 
}
void *decrement(void *args){
  printf("decreament\n");
  pthread_mutex_lock(&mutex);
  struct student *stu1=(struct student *)args;
  strcpy(stu1->name,"test123");
  stu1->age=28;
  if(count==0){
 
    printf("decrement thread sleep\n");
    pthread_cond_wait(&con,&mutex);
  }
  printf("decre\n");
  count-=1;
 
  pthread_mutex_unlock(&mutex);
}

int main(void){
pthread_mutex_init(&mutex,NULL);
pthread_cond_init(&con,NULL);
pthread_t id1,id2;
int result=0;
struct student stu={"test",27};
pthread_mutex_unlock(&mutex);
result=pthread_create(&id1,NULL,(void *)decrement,&stu);
if(result!=0){
printf("create increament thread fail\n");
return -1;
}
result=pthread_create(&id2,NULL,(void *)increament,NULL);
if(result!=0){
printf("create decrement thread \n");
return -1;
}
printf("..................student name=%s\n",stu.name);
printf("..................student age=%d\n",stu.age);
pthread_join(id1,NULL);
pthread_join(id2,NULL);
return 1;
}

     
 
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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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