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RSS订阅原创 含分布式电源的基于粒子群算法的配电网重构算法: 改进粒子群算法
通过粒子群算法的迭代优化，该程序找到了一个最优的重构方案，使得配电网的总功率损耗最小，同时保证了节点电压的稳定和分布式电源的容量要求。该程序涉及到的知识点包括粒子群算法、优化算法、电力系统和配电网重构等，通过对程序的分析和理解，可以更好地应用优化算法解决电力系统中的问题，为实现可持续发展和绿色发展做出贡献。在本文中，我们提出了一种基于粒子群算法的配电网重构算法，通过改进粒子群算法，优化目标为有功网损最小，采用前推回代法计算潮流，计算模型采用IEEE33节点标准模型。输出结果图如下所示：（插入图片）
2023-07-20 11:48:39
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原创 基于动态窗口算法的AGV仿真避障可设置起点目标点，设置地图，设置移动障碍物起始点目标点，未知静态障碍物
在实际应用中，我们可以根据具体的场景和需求，对算法进行优化和改进，以实现更好的避障效果。最后，通过一个评价函数，在生成的轨迹集合中挑选评分最高的轨迹，实现执行最优速度的问题。其中，ReachGoal表示到达目标点的分数、ClearPath表示穿过虚拟移动障碍物的距离的分数，Smoothness表示速度偏差的分数。AGV需要获取移动障碍物信息，即移动障碍物的位置和速度，才能够进行下一步的操作。通过评价函数，我们选取了最优的轨迹。在执行轨迹的过程中，我们需要不断更新AGV的位置和速度信息，以应对突发情况。
2023-07-19 13:55:00
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空空如也
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