micro2440写的第一个驱动-LED(2011/10/13)

        这是学习驱动开发中，在MICRO 2440开发板上写的第一个驱动程序。实现对S3C2440的GPIO的控制，是一个ARM-LINUX上最简单的驱动。本驱动通过S3C2440的GPB5~8控制4个LED，属MISC（混杂）驱动，其实MISC也是一种特殊的字符驱动，只不过是把主设备号为10的字符驱动归类为MISC类驱动。

MISC类驱动结构如下：

static struct miscdevice misc = {
				.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
				.name = DEVICE_NAME,
				.fops = &dev_fops,
　　};

minor为指定次设备号，等于MISC_DYNAMIC_MINOR表示为动态获取次设备号。

name为设备名。

fops为 file_operations结构，设备的操作函数指针集合。

file_operations结构：

static struct file_operations dev_fops = {
				.owner	=	THIS_MODULE,
				.ioctl	=	sbc2440_leds_ioctl,
　　};

    该设备省略了OPEN和RELESE操作函数，即默认为打开状态。我们只需要对IO口操作就可以实现LED灯的亮和灭，所以只需要一个IOCTL操作函数就可以满足要求了。

 

GPIO口的设置：

    S3C2440设置GPIO口主要是设置3个寄存器。分别为GPxCON, GPxDAT, GPxUP（x＝A….J）。

    GPxCON用于设置IO口的功能，每两位对应一个IO口，输入＝00，输出＝01；特殊功能＝10；

    GPxDAT为IO口的数据寄存器，每一位对应一个IO口。

    GPxUP为是否使用上拉电阻，0为使用，注意的是并不是每组IO口都有内部集成上拉电阻，如果没有集成，则没该寄存器。

    

    设置这三个寄存器相对应的函数为：s3c2410_gpio_cfgpin，s3c2410_gpio_setpin。

 

 

驱动程序代码：

 

加载函数:

static int __init dev_init(void)
{
	int ret;

	int i;
	
	for (i = 0; i < 4; i++) {
		s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);
		s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0);
	}

	ret = misc_register(&misc);

	printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");

	return ret;
}

    在加载函数里，主要完成的就是初始化IO口和注册一个MISC类设备，MISC类在misc_register这个调用里，会帮我们根据struct miscdevice里面的成员帮我们注册一个字符设备，所以我们这个MISC的驱动加载函数比较短。

 

卸载函数:

static void __exit dev_exit(void)
　　{
		misc_deregister(&misc);
　　}

    在卸载函数里，只需要调用misc_deregister卸载掉MISC设备就OK了。

 

IOCTL函数：

static int sbc2440_leds_ioctl(
	struct inode *inode, 
	struct file *file, 
	unsigned int cmd, 
	unsigned long arg)
{
	switch(cmd) {
	case 0:
	case 1:
		if (arg > 4) {
			return -EINVAL;
		}
		s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);
		return 0;
	default:
		return -EINVAL;
	}
}

    在这个MISC设备里，主要用到的是控制函数。通过之前介绍的操作IO寄存器的函数，我们就可以很轻松地对IO口进行控制。

 

编译、加载：

把源码放进/drivers/char下。

修改内核源码目录linux-2.6.32.2/drivers/char下的Kconfig文件，添加以下文本把驱动程序加进代码树。

config LOCKER_LEDS             

tristate "Locker_Liang leds"

depends on MACH_MINI2440

default m if MACH_MINI2440

help

Locker_Liang leds.

config"为定义了一新的配置选项。Tristate为选项名称。depends on为基于哪类处理器。Default表示如果上一个处理器不可用则默认选这个。Help为帮助信息，下一行为帮助信息。Kconfig的语法详细说明看Kconfig文档。

修改Makefile，添加

obj-$(CONFIG_LOCKER_LEDS)+= MY_leds.o

这里注意的是LOCKER_LEDS一定要和Kconfig上的相同，.o文件也要和源文件名相同。

在linux-2.6.32.2目录输入make menuconfig，在 Device Drivers －》Character devices中选中我们添加的模块，选为M，即编译为模块方式。

输入make modules编译模块。这时在/drivers/char就会生成一个MY_leds.ko文件。把该文件拷贝到开发板上，输入insmod MY_leds.ko 就可以加载模块到内核中。并且自动生成设备文件。输入rmmod MY_leds.ko可以卸载模块。

 

 

这样做就可以对设备操作了，但还有一个问题就是复位后，还要重新加载驱动模块和重新生成设备文件。这时我们可以在/etc/init.d/rcS文件里，加上加载驱动模块和生成设备文件的命令，这样每次开机后都会自动完成设置。

 

完整代码：

#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/pci.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unistd.h>


#define DEVICE_NAME "MY_leds"

static unsigned long led_table [] = {
	S3C2410_GPB(5),
	S3C2410_GPB(6),
	S3C2410_GPB(7),
	S3C2410_GPB(8),
};

static unsigned int led_cfg_table [] = {
	S3C2410_GPIO_OUTPUT,
	S3C2410_GPIO_OUTPUT,
	S3C2410_GPIO_OUTPUT,
	S3C2410_GPIO_OUTPUT,
};

static int sbc2440_leds_ioctl(
	struct inode *inode, 
	struct file *file, 
	unsigned int cmd, 
	unsigned long arg)
{
	switch(cmd) {
	case 0:
	case 1:
		if (arg > 4) {
			return -EINVAL;
		}
		s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);
		return 0;
	default:
		return -EINVAL;
	}
}

static struct file_operations dev_fops = {
	.owner	=	THIS_MODULE,
	.ioctl	=	sbc2440_leds_ioctl,
};

static struct miscdevice misc = {
	.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
	.name = DEVICE_NAME,
	.fops = &dev_fops,
};

static int __init dev_init(void)
{
	int ret;

	int i;
	
	for (i = 0; i < 4; i++) {
		s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);
		s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0);
	}

	ret = misc_register(&misc);

	printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");

	return ret;
}

static void __exit dev_exit(void)
{
	misc_deregister(&misc);
}

module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Locker_Liang Inc.");

 

测试程序:

　　#include <stdio.h>
　　#include <stdlib.h>
　　#include <unistd.h>
　　#include <sys/ioctl.h>
　　
　　#define IOCTL_LED_ON    1
　　#define IOCTL_LED_OFF   0
　　
　　void usage(char *exename)
　　{
　　    printf("Usage:\n");
　　    printf("    %s <led_no> <on/off>\n", exename);
　　    printf("    led_no = 1, 2, 3 or 4\n");
　　}
　　
　　int main(int argc, char **argv)
　　{
　　    unsigned int led_no;
　　    int fd = -1;
　　
　　    if (argc != 3)
　　        goto err;
　　        
　　    fd = open("/dev/MY_leds", 0);  // 打开设备
　　    if (fd < 0) {
　　        printf("Can't open /dev/leds\n");
　　        return -1;
　　    }
　　    
　　    led_no = strtoul(argv[1], 0, 0) - 1;    // 操作哪个LED？
　　    if (led_no > 3)
　　        goto err;
　　    
　　    if (!strcmp(argv[2], "on")) {
　　        ioctl(fd, IOCTL_LED_ON,led_no);    // 点亮它
　　    } else if (!strcmp(argv[2], "off")) {
　　        ioctl(fd, IOCTL_LED_OFF,led_no);   // 熄灭它
　　    } else {
　　        goto err;
　　    }
　　    
　　    close(fd);
　　    return 0;
　　    
　　err:
　　    if (fd > 0) 
　　        close(fd);
　　    usage(argv[0]);
　　    return -1;
　　}

 

测试指令   ./test 1 on