AT91SAM9260使用SAM-BA调试BOOT程序

最新推荐文章于 2017-07-24 19:20:37 发布

lshiceman

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分类专栏： ARM AT91SAM9260EK

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AT91SAM9260EK

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3. 使用SAM-BA v2.12下载bootstrap代码至于SRAM中运行 4

一、编写目的

由于调试ARM9时不像MCU那样，可以使用仿真器单步调试（起码ARM9的大部分应用不会用这样做），因此第一次调试的过程是比较痛苦的。幸运的是AT91SAM9260这款IC可以使用镜像烧录工具SAM-BA来进行调试，使用此工具可以将程序BIN文件下载到目标板的SRAM（内部4KB）或SDRAM（外部）中运行，从而使我们能完成第一步，串口输出“Hello world!”。只要完成了第一步，接下来的软件调试就容易多了。软件开发的后期，也可以使用该方法下载程序到SDRAM中运行，从而减少对FLASH的擦写，加快调试速度。

本文档用于说明如何使用SAM-BA进行AT91SAM926的前期调试。

二、SAM-BA调试

1. AT91SAM9260启动流程

如下图所示（此图截于AT91SAM9260的芯片手册），CPU上电启动时先会从DataFlash0中查找有校数据（启动程序），如果当中的数据有效果，则拷贝到内部SRAM（4KB）中并运行，否则再从下一个存储器中查找。查找顺序依次为DataFlash0、DataFlash1、NandFlash，如果上述存储器中都没有有效程序，则运行内部ROM中的程序(出厂时固化)。此程序将目标板模拟成一个USB子设备，通过SAM-BA进行交互操作。

2. 地址分配

AT91SAM9260的存储器地址分配如下图所示（此图截于AT91SAM9260的芯片手册）。根据ARM9的特性，系统正常启动的情况下，由CPU读取有效存储器(Dataflash或NandFlash)中的程序的前4KB代码至SRAM0中，然后跳到SRAM0的起始地址(0x200000)中运行。所以程序存储器中的前4KB代码必须精简而且功能完整，它需要做的事情就是初始化必要的硬件和搬运代码的工作了。