1.C#跨平台物联网通讯框架ServerSuperIO(SSIO)介绍
《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》1.4种通讯模式机制。
《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》2.服务实例的配置参数说明
《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 3.设备驱动介绍
《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》-4.如开发一套设备驱动,同时支持串口和网络通讯。
《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 5.轮询通讯模式开发及注意事项。
《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 6.并发通讯模式开发及注意事项
目 录
7. 自控通讯模式开发及注意事项... 2
7.1 概述... 2
7.2 通讯机制说明... 2
7.3 设备驱动开发注意事项... 3
7.3.1 实时发送数据... 3
7.3.2 发送固定实时请求数据命令... 4
7.3.3 优先发送其他数据... 4
7.3.4 如何选择IO通道发送数据... 5
7.3.5 如何以DeviceCode分配数据... 5
7.3.6 如何改变设备驱动的状态... 6
7.4 宿主程序服务实例配置注意事项... 6
7.5 自控模式运行效果... 8
7. 自控通讯模式开发及注意事项
7.1 概述
自控通讯模式与并发通讯模式类似,唯一的区别是发送请求数据命令,自控通讯模式可以使用定时器,定时发送请求数据命令,不再像并发通讯模式集中发送。
在工业物联网建设中,设备不同、协议不同、场景不同,对于某些不同的设备定时采集数据的频率也不一样,过于高频的数据采集也是对资源的一种浪费,所以就供给二次开发者在开发设备驱动的时候更自主的控制模式。
7.2 通讯机制说明
只有网络通讯时可以使用这种控制模式。自控通讯模式与并发通讯模式类似,区别在于发送指令操作交给设备驱动本身进行控制,或者说交给二次开发者,二次开发者可以通过时钟定时用事件驱动的方式发送指令数据。硬件设 备接收到指令后进行校验,校验成功后返回对应指令的数据,通讯平台异步监听到数据信息后,进行接收操作,然后再进行数据的分发、处理等。
自控通讯模式可以为二次开发者提供精确的定时请求实时数据机制,使通讯机制更灵活、自主,如果多个设备驱动共享使用同一个IO通道的话,时间控制会有偏差。
同样涉及到数据的分发,和并发模式一样。通讯结构如下图:
7.3 设备驱动开发注意事项
7.3.1 实时发送数据
ServerSuperIO框架的IRunDevice驱动接口有一个GetSendBytes函数,此函数接口会同时协调调用GetConstantCommand固定请求数据接口和SendCache发送数据的缓存器,并设置设备的优先级别进行调度。
可以继承以前写的设备驱动,在此基础上增加定时发送数据的代码。代码如下:
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public
class
DeviceSelfDriver:DeviceDriver
{
public
DeviceSelfDriver() :
base
()
{
}
public
override
void
Initialize(
string
devid)
{
base
.Initialize(devid);
this
.RunTimerInterval = 5000;
this
.IsRunTimer =
true
;
}
public
override
void
OnRunTimer()
{
byte
[] data =
this
.GetSendBytes();
OnSendData(data);
base
.OnRunTimer();
}
}
|
7.3.2 发送固定实时请求数据命令
自控通讯模式定时发送请求数据命令,同样是以呼叫应答的方式向设备发送请求实时数据命令,对于同一个设备的请求实时数据命令一般相对固定。在调度某一具体设备驱动的时候,会调用固定的调用IRunDevice驱动接口的GetConstantCommand函数,以获得请求实时数据的命令。代码如下:
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public
override
byte
[] GetConstantCommand()
{
byte
[] data =
this
.Protocol.DriverPackage<String>(
"0"
,
"61"
,
null
);
string
hexs = BinaryUtil.ByteToHex(data);
OnDeviceRuningLog(
"发送>>"
+hexs);
return
data;
}
|
this.Protocol.DriverPackage驱动调用61命令获得要发送的命令,并返回byte[]数组,ServerSuperIO获得数据后会自动通过IO接口下发命令数据。如果返回null类型,系统不进行下发操作。
7.3.3 优先发送其他数据
对于一个设备不可能只有一个读实时数据的命令,可能还存在其他命令进行交互,例如:读参数、实时校准等,这时就需要进行优先级调度发送数据信息。可以通过两种方式让ServerSuperIO框架优先调度该设备驱动。
- 把命令增加发送数据缓存中,框架从缓存中获得数据后会自动删除,代码如下:
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this
.Protocol.SendCache.Add(
"读参数"
,readParaBytes);
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2.设置设备的优先级别属性,代码如下:
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this
.DevicePriority=DevicePriority.Priority;
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7.3.4 如何选择IO通道发送数据
集中发送数据时,涉及到如何关联设备驱动与IO通道,框架会以DeviceParameter.NET.RemoteIP设置的终端IP参数进行选择IO通道发送数据。但是如果终端设备是动态IP地址的话,那么RemoteIP参数也应该是变动的。这时就需要设置服务实例是以DeviceCode的方式分布数据到设备驱动,终端设备先发送简单的验证数据,保证发送的DeviceCode与设备驱动的相对应,设备驱动接收到验证数据后需要保存临时的RemoteIP信息,这样保证在发送数据的时候参数准确找到要请求数据的IO通道到终端设备。
例如下面代码:
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public
override
void
Communicate(ServerSuperIO.Communicate.IRequestInfo info)
{
this
.DeviceParameter.NET.RemoteIP = info.Channel.Key;
this
.DeviceParameter.Save(
this
.DeviceParameter);
……
}
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7.3.5 如何以DeviceCode分配数据
如果服务实例设置以DeliveryMode.DeviceCode模式分配数据,那么就需要在通讯协议接口里实现过滤DeviceCode编码的接口。
例如下面的代码:
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internal
class
DeviceProtocol:ProtocolDriver
{
public
override
string
GetCode(
byte
[] data)
{
byte
[] head =
new
byte
[] {0x55, 0xaa};
int
codeIndex = data.Mark(0, data.Length, head);
if
(codeIndex == -1)
{
return
String.Empty;
}
else
{
return
data[codeIndex + head.Length].ToString();
}
}
}
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7.3.6 如何改变设备驱动的状态
不像轮询通讯模式,发送数据、接收数据是一个轮回,在接收数据的过程后驱动设备驱动,设备执行整个生命周期的流程,根据接收到的数据,会自动改变设备驱动的状态。
自控通讯模式和并发通讯模式更多强调请求数据的方式不同,那么不能一直发送请求数据命令,而设备状态一直不改变,例如:通讯正常变成了通讯中断、通讯中断变成了通讯正常。这两种通讯模式的发送与接收过程有一个协调机制,发送3次请求数据命令,而没有接收到任何数据,会自动调用设备驱动的接口,以驱动设备驱动的整个执行的流程,这样设备的状态会自动发生改变,而不需要二次开发写相应的代码。
7.4 宿主程序服务实例配置注意事项
在宿主程序中创建服务实例的时候,需要把服务实例的配置参数设置为自控通讯模式,并启动服务实例,把实例化的设备驱动增加到该服务实例中。代码如下:
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static
void
Main(
string
[] args)
{
DeviceDriver dev1 =
new
DeviceDriver();
dev1.DeviceParameter.DeviceName =
"串口设备"
;
dev1.DeviceParameter.DeviceAddr = 0;
dev1.DeviceParameter.DeviceID =
"0"
;
dev1.DeviceDynamic.DeviceID =
"0"
;
dev1.DeviceParameter.DeviceCode =
"0"
;
dev1.DeviceParameter.COM.Port = 1;
dev1.DeviceParameter.COM.Baud = 9600;
dev1.CommunicateType = CommunicateType.COM;
dev1.Initialize(
"0"
);
DeviceSelfDriver dev2 =
new
DeviceSelfDriver();
dev2.DeviceParameter.DeviceName =
"网络设备"
;
dev2.DeviceParameter.DeviceAddr = 1;
dev2.DeviceParameter.DeviceID =
"1"
;
dev2.DeviceDynamic.DeviceID =
"1"
;
dev2.DeviceParameter.DeviceCode =
"1"
;
dev2.DeviceParameter.NET.RemoteIP =
"127.0.0.1"
;
dev2.DeviceParameter.NET.RemotePort = 9600;
dev2.CommunicateType = CommunicateType.NET;
dev2.Initialize(
"1"
);
IServer server =
new
ServerManager().CreateServer(
new
ServerConfig()
{
ServerName =
"服务1"
,
ComReadTimeout = 1000,
ComWriteTimeout = 1000,
NetReceiveTimeout = 1000,
NetSendTimeout = 1000,
ControlMode = ControlMode.Self,
SocketMode = SocketMode.Tcp,
StartReceiveDataFliter =
false
,
ClearSocketSession =
false
,
StartCheckPackageLength =
false
,
CheckSameSocketSession =
false
,
DeliveryMode = DeliveryMode.DeviceCode,
});
server.AddDeviceCompleted += server_AddDeviceCompleted;
server.DeleteDeviceCompleted+=server_DeleteDeviceCompleted;
server.Start();
server.AddDevice(dev1);
server.AddDevice(dev2);
while
(
"exit"
== Console.ReadLine())
{
server.Stop();
}
}
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ControlMode = ControlMode. Self代码是设置服务实例调度设备为并发控制模式;以DeliveryMode = DeliveryMode.DeviceCode方式进行数据分发,当然我现在模拟的是固定的终端IP。
7.5 自控模式运行效果
1.图片
2.视频
2.[开源]C#跨平台物联网通讯框架ServerSuperIO(SSIO)介绍
2.应用SuperIO(SIO)和开源跨平台物联网框架ServerSuperIO(SSIO)构建系统的整体方案
3.C#工业物联网和集成系统解决方案的技术路线(数据源、数据采集、数据上传与接收、ActiveMQ、Mongodb、WebApi、手机App)
5.ServerSuperIO开源地址:https://github.com/wxzz/ServerSuperIO
物联网&集成技术(.NET) QQ群:54256083