同步互斥阻塞异步

1.原子操作：指在执行过程中不会别的进程所中断的操作。

常用的原子操作函数：

atomic_t v=ATOMIC_INIT(0);   //定义原子变量v并初始化为0

void atomic_read(atomic_t *v);       //读取原子变量的值返回到v

void atomic_inc(atomic_t *v);       //原子变量加1

void atomic_dec(atomic_t *v);     //原子变量减1

int atomic_dec_and_test(atomic_t *v);   //原子变量减1后测试是否为0，是则返回ture，否则返回false。

2.信号量：用于保护临界区的一种常用方法，只有得到信号量的进程才能执行临界区的代码，当获取不到信号量时，进程进入休眠等待状态。

定义信号量：

struct semaphore sem;

初始化信号量：

void sema_init(struct semaphore *sem, int val);

void init_MUTEX(struct semaphore *sem);   //初始化为0

static DECLARE_MUTEX(button_lock);  //定义互斥锁

获取信号量

void down(struct semaphore *sem);

int down_interruptible(struct semaphore *sem); 

int down_trylock(struct semaphore *sem);    //信号量已经被其他进程获取，则返回非零值

释放信号量：

void up(struct semaphore *sem);

3.阻塞：

阻塞指在执行设备操作时若不能获得资源则挂起进程，直到满足可操作的条件后再进行操作，被挂起的进程进入休眠状态，被调度器从运行队列中移走，直到等待的条件被满足。

非阻塞指进程不能再进行设备操作时并不挂起，它或者放弃，或者不停地查询，直至可以进行操作为止。

fd=open("...", O_RDWR | O_NOBLOCK);

4.异步：

整体框架：

应用程序：注册信号处理函数

谁发：驱动程序发；

发给谁：应用程序指定，具体操作如下。

1). fcntl (fd, F_SETOWN, pid);   //支持F_SETOWN命令，能在这个控制命令处理中设置file->f_owner为对应进程ID，此工作由内核完成，设备驱动无需处理。

2).oflags = fcntl(fd, F_GETFL);

     fcntl (fd, F_SETFL, oflags | FASYNC) ; //支持F_SETFL命令的处理，每当FASYNC标志改变时，驱动程序中的fasync()函数将得以执行，驱动程序中应该实现fasync()函数。

怎么发：在设备资源可获得时， 调用kill_fasync()函数发送相应的信号给应用程序。kill_fasync(&button_async, SIGIO, POLL_IN);  //button_async为struct fasync_struct *button_async