CSU_小王子的专栏

一、设置ubuntu的sources.llistsudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ xenial main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 注意：很多的教程会选择“deb http://packages.ros.org/ros...

一、话题通讯机制简介 ros的核心就是分布式通讯机制，ros的所有软件和工具都是基于这种分布式通讯机制之上的，话题通讯是ros的三大核心通讯机制之一，也是最为复杂，最为频繁的通讯模式，其模型如下图所示：首先关注图中的三个角色：1）、Talker：话题发布者，通过1234端口使用RPC协议向Ros Master注册发布者信息，包括话题名，RPC地址。该角色中包含了两个内容，一个...