LiteOS-任务篇

最新推荐文章于 2023-12-22 21:16:13 发布
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分类专栏： liteos-mcu 文章标签： 嵌入式 操作系统 内核
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前言

移植好内核后，开始实战内核。

链接

参考

  • 野火
  • 上面链接

笔录草稿

基本概念

  • 任务是竞争系统资源的最小运行单元。任务可以使用或等待CPU、使用内存空间等系统资源，并独立于其它任务运行
  • 任务与线程
    • 在 LiteOS 中，一个任务可以表示一条线程。
  • Huawei LiteOS的任务一共有 32 个优先级(0-31)，最高优先级为0，最低优先级为31。

任务相关概念

  • 任务状态

    • 就绪 （Ready）
    • 运行（Running）
    • 运行（Running）
    • 退出态（Dead）

  • 任务ID

    • 可通过 任务ID 获取 任务句柄
      • ***任务句柄*** = (((LOS_TASK_CB *)g_pstTaskCBArray) + (TaskID))

  • 任务控制块TCB

    • TCB 包含了任务上下文栈指针（stack pointer）、任务状态、任务优先级、任务ID、任务名、任务栈大小等信息。TCB 可以反映出每个任务运行情况。（TCB 其实就是一个袜子）

  • 任务栈

    • 每一个任务都拥有一个独立的栈空间，称为任务栈。

  • 任务上下文切换 （个人把上下文分开理解）

    • ** Huawei LiteOS** 在任务由运行态转为其它状态时会将本任务的上文信息，保存在自己的任务栈里面，也称压栈或入栈；
    • 当任务切换到运行态时，把保存到任务栈中的上文信息加载到CPU寄存器中，即可恢复该任务的运行，称为出栈。新的任务信息也就是下文。
    • 以上流程就是 上文压栈 --> 下文出栈。

LiteOS 任务运作机制

  • Huawei LiteOS 任务管理模块提供
    • 任务创建
    • 任务删除
    • 任务延时
    • 任务挂起
    • 任务恢复
    • 更改任务优先级
    • 锁定任务调度
    • 解锁任务调度
    • 根据任务控制块查询任务ID
    • 根据ID查询任务查询任务控制块信息功能。
  • 任务创建时，如果 OS 的系统可用空间少于任务，则创建失败，反之亦然。
  • 用户创建任务时，系统会将任务栈进行初始化，预置上下文。
    • 任务入口函数 也放到了相应的位置，在任务第一次执行时便可执行 任务入口函数。

内核初始化

  • 一般的 RTOS 启动流程：MCU进入 main 函数 --> 创建任务 --> 启动 RTOS。

    • 当然，在启动的过程中可以插入一些操作，如板级初始化 bspInit(); 等等

  • 而 Huawei LiteOS 的启动流程则要多一步：MCU进入 main 函数 --> LiteOS内核初始化 --> 创建任务 --> 启动 RTOS。

    • 在操作 LiteOS 必须先初始化其内核。
    • 函数 LOS_KernelInit();（带返回值）。

  • 内核初始化主要工作

    • 配置任务数量上限
    • 内存起始地址
    • 初始化动态内存池（如果内存溢出，则内核初始化失败）
    • 接管中断处理（非接管中断跳过）
    • 任务初始化
      • 先创建一个空闲任务
    • 任务监视初始化
    • CPU利用率初始化
    • IPC通信初始化：信号量、互斥量、消息队列等等。
    • 软件定时器初始化
      • 该函数内会创建一个队列 和 一个定时任务
        • 后续会在软件定时器相关篇章分析源码

创建任务

创建任务有两种方案

  • 方案一：
    • 先创建所有任务
    • 再启动调度
  • 方案二：
    • 先创建一个创建任务
    • 然后启动调度
    • 在创建任务里面创建所有任务
    • 然后删除创建任务

本章实操的是方案二。

任务相关函数

接口名 描述
LOS_TaskCreateOnly 创建任务，并使该任务进入suspend状态，并不调度
LOS_TaskCreate 创建任务，并使该任务进入ready状态，并调度
LOS_TaskDelete 删除指定的任务
LOS_TaskResume 恢复挂起的任务
LOS_TaskSuspend 挂起指定的任务
LOS_TaskDelay 任务延时等待
LOS_TaskYield 显式放权，调整指定优先级的任务调度顺序
LOS_TaskLock 锁任务调度
LOS_TaskUnlock 解锁任务调度
LOS_CurTaskPriSet 设置当前任务的优先级
LOS_TaskPriSet 设置指定任务的优先级
LOS_TaskPriGet 获取指定任务的优先级
LOS_CurTaskIDGet 获取当前任务的ID
LOS_TaskInfoGet 获取指定任务的信息
LOS_TaskStatusGet 获取指定任务的状态
LOS_TaskNameGet 获取指定任务的名称
LOS_TaskInfoMonitor 监控所有任务，获取所有任务的信息
LOS_NextTaskIDGet 获取即将被调度的任务的ID

各函数使用可以看源码或者例程

任务开发流程

  • 配置任务块
  • 锁任务（
最低0.47元/天 解锁文章
李柱明
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专栏目录
LiteOS_Task_任务（1）
04-16
该工程文件是基于LiteOS编写的，开发板是在某宝上淘的一套。方便学习LiteOS中的知识点“任务”
HUAWEI-LiteOS-Studio-Beta.docx
11-04
HUAWEI-LiteOS-Studio-Beta安装汉化说明
1,华为 LiteOS-m移植STM32F103C8T6（固件库类型）
weixin_52063654的博客
12-22 884
2，然后我们就从固件库里添加一些需要的文件在我们建好的文件夹里，固件库名字为STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0（我会把这些文件都在文末分享出来）解决方式：把HUAWEI LITEOS\arch\arm\common\cmsis下的所有文件复制到我们在桌面建的文件夹中的Start文件夹中，粘贴时选择替换所有目标。接下来，我们点击文件管理，把我们刚刚在固件库里的文件添加进去，我们先把工程里文件建好，根据下面4个操作就可以完成我们如下界面中文件的创建。
LiteOS任务管理
qq_52674444的博客
03-14 1403
liteOS任务管理
LiteOS学习第四篇——任务创建
笑傲江湖
04-19 4306
1、创建任务首先看一下创建任务需要的数据，结构体如下 typedef struct tagTskInitParam {    TSK_ENTRY_FUNC       pfnTaskEntry;               /**    UINT16               usTaskPrio;                 /**    UINT32              
Liteos-A任务调度之OsTaskStackInit函数
吴立赛的博客
06-16 854
liteos-a任务调度的任务栈初始化
liteos系统介绍及任务的创建与删除
业精于勤荒于嬉
09-09 2382
Huawei LiteOS Kernel是轻量级的实时操作系统，是华为IoT OS的内核         Huawei LiteOS基础内核是最精简的Huawei LiteOS操作系统代码，包括任务管理、内存管理、时间管理、通信机制、队列管理、事件管理等操作系统基础组件，可以单独运行 各模块简介 任务         提供任务的创建、删除、延迟、挂起、恢复等功能，以及锁定和解锁任务调度。支持...
LiteOS-master.zip
03-24
STM32F103移植LiteOS是一项在嵌入式系统开发中常见的任务，涉及到操作系统与微控制器硬件的紧密交互。LiteOS是中国华为公司推出的一款轻量级、高性能的物联网操作系统，它为开发者提供了丰富的API接口，便于进行设备...
LiteOS-LiteOS-master.zip
09-13
Huawei LiteOS 是华为面向IoT领域，构建的"统一物联网操作系统和中间件软件平台"，以轻量级（内核小于10k）、低功耗（1节5号电池最多可以工作5年），快速启动，互联互通，安全等关键能力，为开发者提供 “一站式” ...
鸿蒙内核Liteos-a开发手册.zip
03-30
手册详细列出了LiteOS-A 提供的各种API，包括任务管理、信号量、互斥锁、消息队列、内存管理、定时器等功能，让开发者了解如何利用这些接口进行系统级编程。 五、LiteOS-A移植与适配 LiteOS-A 可以在多种硬件平台...
华为开源liteOS
09-02
华为开源LiteOS：IoT终端完整软件栈!（陈秋林）-20141118.pdf
openharmony liteos-m 3.1移植
最新发布
03-31
- OpenHarmony LiteOS-M是面向物联网设备的实时操作系统内核，其3.1版本提供了更优化的内存管理、任务调度和中断处理机制。 - 支持多任务并发执行，提供丰富的API接口，方便开发者进行应用开发。 - 强调低功耗和...
STM32移植LiteOS创建任务翻转点亮LED灯
qq_52674444的博客
03-08 1541
本文介绍如何在STM32中使用LiteOS创建任务，点亮翻转LED灯
Liteos-A任务调度之任务上下文切换
吴立赛的博客
08-19 971
任务调度要调度的就是任务所拥有的CPU资源，其中最主要的就是寄存器，包括通用寄存器和状态寄存器，操作系统刚开始启动时任务调度的代码主要是加载第一个任务，然后随着操作系统的运行需求开始运行不同的任务，即就开始了任务的切换，任务切换是任务调度的核心，它的主要工作就是保存当前任务的现场，加载新任务的现场并运行，而这部分的工作只能由汇编完成，los_dispatch.S就是承担Liteos-A任务切换的汇编源文件，它使用的是32位的ARM汇编。......
LiteOS学习第五篇——任务切换
笑傲江湖
04-27 2299
系统有两个任务切换函数 VOID osSchedule(VOID) VOID LOS_Schedule(VOID) 两个函数最终切换调用的是用汇编编写的osTaskSchedule()函数，在移植的时候要根据不同的内核来修改 在COTEX-M3函数内核中用的是pendsv中断来切换任务。 osTaskSchedule     LDR     R0, =OS_NV
LiteOS解读_第四篇：上下文切换（任务切换）
边缘物语
10-16 1807
现在大家用惯了C，估计对汇编会比较头大，但是上下文切换往往是汇编写的，操作系统的上下文又是任务调度的关键。这篇文章，就给大家详解下LiteOS的上下文切换。 ARM中，上下文的切换逻辑是在PendSV中断中完成的。PendSV中断在系统中断中优先级最低，因此任务切换策略可以有systick触发，或者操作系统已有有的策略触发。systick触发状态下，就完成了时间片和优先级条件下的任务切换，也就是...
kubernetes云平台_建立内部kubernetes平台
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09-08 399
kubernetes云平台An internal Kubernetes platform is the next step to get the full benefits of Kubernetes for your organization. 内部Kubernetes平台是为您的组织充分利用Kubernetes的下一步。 The container orchestration technol...
LiteOS内核开发（二）
weixin_51641707的博客
04-16 854
本章将介绍LiteOS内核中的任务管理模块 1. 基本概念 从系统上来说，任务是资源竞争的最小单元，可以使用或等待CPU的系统资源，独立运行。HUWEI LITEOS可以给用户提供多个任务，实现任务通信和切换。任务管理是LiteOS不可裁剪极小内核的一部分功能，主要支持任务的创建，删除，延迟，挂起，恢复等功能，同时支持锁定和解锁任务调度。支持抢占式调度和时间片轮转。 2. 相关属性 任务状态： 一般来说，一个任务可以具有为几种不同的状态，即就绪态，阻塞态，运行态和结束态，这四种状态之间的转换关系如
LiteOS 入门学习笔记 - 用户任务task的创建
坚韧与专注
06-14 1106
环境 系统版本：LiteOS Kernel Version : 5.1.0 硬件：STM32F103VE开发板 开发IDE：HUAWEI-LiteOS-Studio 需求 我们使用RTOS（实时操作系统），注意的原因，不是为了炫耀代码编程能力，而是为了解决多任务问题，为了简化目标的实现方法。 把一个复杂的产品需求，拆解成一个个小的任务，RTOS可以通过创建多个任务实现 当然，任务之间，会有【通信】与【同步】，并不是完全独立的。 RTOS的主要特点：多任务的实现 【需求】: 创建自己的.
liteos-a 文档
07-31
LiteOS 是华为公司开发的一款轻量级的操作系统。为了更好地帮助开发者使用和了解 LiteOS，华为提供了详细的 LiteOS-A 文档。 LiteOS-A 文档是一个针对 LiteOS 的技术文档，其中包含了 LiteOS 的各种功能和特性的详细说明。开发者可以通过阅读文档了解 LiteOS 的体系结构、内核功能、支持的硬件平台、开发环境和开发工具链等信息。文档还提供了一系列的开发指南和示例代码，帮助开发者快速上手和应用 LiteOS。 文档中还介绍了 LiteOS 的特点和优势。LiteOS 是一个高效、可裁剪的操作系统，适用于各种资源受限的嵌入式设备。它具有超低的内存和存储占用，适用于小型芯片和低功耗设备。LiteOS 还支持多任务和多线程，并提供了丰富的通信机制和轻量级的任务调度器。 除了功能介绍，文档还提供了 LiteOS 的开发指南和最佳实践建议。开发者可以学习如何配置和编译 LiteOS，如何使用其内置的驱动和功能组件，以及如何进行任务调度和事件处理等操作。文档还包含了一些开发案例和示例代码，帮助开发者理解和应用 LiteOS 的各种功能。 总的来说，LiteOS-A 文档是一个全面而详细的技术指南，为开发者提供了使用和开发 LiteOS 的重要资源。通过阅读和学习文档，开发者能够更好地了解 LiteOS 的特性和优势，并能够高效地进行 LiteOS 的应用开发。

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