LiteOS-移植篇

最新推荐文章于 2024-09-02 14:32:51 发布

李柱明

最新推荐文章于 2024-09-02 14:32:51 发布

阅读量2.9k

点赞数 2

分类专栏： liteos-mcu 文章标签：嵌入式内核

本文链接：https://blog.csdn.net/lss_and_fjh/article/details/109680541

版权

本文档介绍了如何将 LiteOS 移植到 STM32F103VCT6 芯片上，遵循不接管中断的方案。主要内容包括：移植准备、文件拷贝、工程分组创建、头文件路径添加、C99 模式兼容、内核配置裁剪以及中断屏蔽等步骤。适用于 LiteOS 2018 年版本的移植实践。

摘要由CSDN通过智能技术生成

OpenHarmony来势汹汹，第一次开源，仅支持LiteOS-a，所以，在此有必要学习一下LiteOS。或许工作上用不上Harmony，但是，星星之火可以燎原，助力完善 lot 生态应该可以。那就从 MCU 开始吧，移植 LiteOS。

在移植的时候暂时不建议获取最新（不要使用202003）后推送的版本*）的版本默认只支持 GCC ，且 MDK 官方移植教程未出。所以只能在 github 获取源码来移植 LiteRTOS。（时间截止于 20200922）
移植方案分为两种：
- 硬中断接管方案
- 不接管中断方案
由于硬中断接管方案移植难度比不接管中断方案大，所以，本次笔记记录不接管中断方案。

* RAM 大于 8K
* ROM 大于 20K

裸机空工程
- 能正常运行 main 函数
- 本次移植基于 STM32F103VCT6
LiteOS 源码
- 时间截止于 20200922 ，不推荐获取官方最新推送的源码，因为最新版本默认只支持 GCC ，且 MDK 官方移植教程未出。（可尝试获取最新版本+旧版本补全）
- 建议获取 2018 年左右推送的版本。
本教程源码源于2018年版本，也会对比新版本做说明。

官方代码导读 *该链接为最新版本的文件分析，与下面的会有所不同，具体按照实际下载版本导读 *

arch
- arm
  - arm-m：M 核中断、调度、tick 相关代码
  - common：arm 核公用的 cmsis core 接口
components
- cmsis：LiteOS 提供的 cmsis os 接口实现
kernel
- base
  - core：LiteOS 基础内核代码文件，包括队列、task 调度、软 timer、时间片等功能
  - OM：与错误处理相关的文件
  - include：LiteOS 内核内部使用的头文件
  - ipc：LiteOS 中 ipc 通讯相关的代码文件，包括事件、信号量、消息队列、互斥量等
  - mem：LiteOS 中的内核内存管理的相关代码
  - misc：内存对齐功能以及毫秒级休眠 sleep 功能
- include：LiteOS 开源内核头文件
- extenden
  - ticless：低功耗框架代码

在工程路径上创建 LiteOS 文件夹
拷贝 LiteOS 源码中的 arch、cmsis（LiteOS 提供的 cmsis os 接口实现）
和 kernel 三个文件夹到工程 LiteOS 文件夹中。
拷贝 LiteOS源码下对应 demos 中 OS_CONFIG 文件夹到上述路径。
- OS_CONFIG 该文件夹主要配置文件，用于内核配置和裁剪。
拷贝 keil 安装目录下的一个文件夹到工程 工程\Libraries\CMSIS。
- 安装路径目录下的一个文件夹，其参考路径为：D:\Keil_v5\ARM\Pack\ARM\CMSIS\4.2.0\CMSIS\Include
- 移植理由
  - 避免其它电脑在移植过程中没有相关头文件而引起的编译错误。

新建 4 个工程分组：

LiteOS/cmsis
- 添加 cmsis_LiteOS.c 文件
LiteOS/kernel （所有需要用到的 .c 文件）
- \LiteOS\kernel\base\core 所有.c 文件
- \LiteOS\kernel\base\ipc 所有.c 文件
- \LiteOS\kernel\base\mem\bestfit_little 所有.c 文件
- \LiteOS\kernel\base\mem\common 所有.c 文件
- \LiteOS\kernel\base\mem\membox 所有.c 文件
- \LiteOS\kernel\base\misc 所有.c 文件
- \LiteOS\kernel\base\om 所有.c 文件
- \LiteOS\kernel\extended\tickless 所有.c 文件
- \LiteOS\kernel los_init.c
LiteOS/arch