《Python数字信号处理应用》学习笔记——第一章声音和信号

静候光阴

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分类专栏：《Python数字信号处理应用》学习笔记文章标签：信号处理学习笔记

于 2024-05-20 10:30:41 首次发布

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信号代表随着时间变化的量。声音源于空气压力的改变。声音信号代表的是空气压力随着时间的变化。

传声器是测量上述变化并产生表示所测声音的电信号的设备。传声器和扬声器都被称为换能器（transducer）。

1.1 周期信号

周期信号是在一段时间之后重复出现的信号。比如：敲钟时候，钟会震动从而产生声音。录制后绘制其信号如下图：

图1-1

该信号与三角函数类似，也就是说其形状和正选三角函数的形状一样。

上图信号是周期性的，这里选择显示了3个完整的重复，也被称为循环。每个循环的时长称为周期，上图信号周期大概2.3ms。

信号的频率是每秒钟内周期的数量，即周期的倒数。频率的单位是每秒钟循环次数，或者称为赫兹（Hertz），英文符号为”Hz“。

上图信号频率约为439Hz，比国际标准音的440Hz稍低。这个音符的音名叫做A，或者更确切地说是小字一组a。

音叉产生的是正弦信号，因为线性的变化是一种简单的谐波运动形式。大部分乐器产生的是周期信号，但是这些信号的形状不是正弦式的。如下图（小提琴演奏的片段）：

图1-2

上图信号是周期性的，但是信号的形状更加复杂。周期信号的形状被称为波形。大部分乐器产生的波形比正弦信号的复杂。波形的形状决定了音乐的音色，也就是我们对声音品性的感受。对于比正弦信号更复杂的复杂波形，人们主观上认为它更加有内涵、更温暖而有趣。

1.2 频谱分析

任何信号都可以表示成一系列不同频率的正弦信号的叠加和。

【数学概念】离散傅里叶变换（Discrete Fourier Transform, DFT），DFT也就是将信号转换成频谱。频谱是指相加产生信号的正弦波的集合。

【算法】快速傅里叶变换（Fast Fourier Transform, FFT），它是计算离散傅里叶变换的一种高效方式。

图1-3

图1-3显示的是图1-2小提琴的频谱。x轴表示的是合成这个信号的频率范围，y轴表示各个频率元素的强度，或者说是振幅。

其中频率最低的元素被称为基频。图1-2所示的信号的基频在440Hz左右（实际上要低一点）。

此信号中，基频具有最高的幅度，所以它也是主频。通常情况下，感知到的声音的音高是由其基频决定的，即使它不是主频。

频谱中其他峰值的频率还有880、1320、1760以及2200，它们是基频的整数倍。这些频率元素被称为谐波，因为它们在乐理概念上跟基频和谐：

        880Hz是小字2组a的频率，比基频高出一个八度。一个八度意味着基频频率的两倍。

        1320Hz接近小字3组e，也就是小字2组a的纯五度。

        1760Hz是小字3组a的频率，比基频高出2个纯八度。

        2200Hz接近小字4组#c，它是小字3组a向上大三度关系。

        这些谐波共同构成了A大调大三和弦A #C E，虽然不在一个八度内，其中一些音只是近似，因为西方音乐已经按照平均率做了调整。

1.3 信号

1.3.1 获取thinkdsp包

这本书提供的python模块thinkdsp中，包含信号和频谱分析的类和函数。下载地址：GitHub - AllenDowney/ThinkDSP: Think DSP: Digital Signal Processing in Python, by Allen B. Downey.

1.3.2 Signal类

将使用到matplotlib包，请提前安装好

安装方法：在cmd中输入下列命令：
pip install matplotlib

1.3.2.1 产生正、余弦信号

thinkdsp中显示信号的类，名为Signal。这个类是多个信号类型的父类，包括Sinusoid中包含正弦和余弦信号。

thinkdsp提供产生正弦和余弦信号的函数，调用方法如下：

from thinkdsp import CosSignal, SinSignal


# 产生一个频率440Hz、振幅为1、无偏移量的余弦信号
cos_sig = thinkdsp.CosSignal(freq=440, amp=1.0, offset=0)
# 产生一个频率880Hz、振幅为0.5、无偏移量的正弦信号
sin_sig = thinkdsp.SinSignal(freq=880, amp=0.5, offset=0)

其中，freq——频率，单位Hz；amp——振幅，单位未指定；offset（偏移量）是指信号的初始值，它定义了正弦波在t=0时的初始位置，offset=0表示正弦信号从0开始。

在jupyter notebook中，可以在执行上面命令基础上，继续执行以下命令，显示信号图。

from thinkdsp import decorate

cos_sig.plot()
decorate(xlabel='Time (s)')

在idle中，或在.py文件中，可以通过以下命令生成图片，便于查看

from thinkdsp import CosSignal, SinSignal, decorate

# 按照要求生成余弦和正弦信号
cos_sig = CosSignal(freq=440, amp=1.0, offset=0)
sin_sig = SinSignal(freq=880, amp=0.5, offset=0)

# 生成余弦信号图
cos_sig.plot()
decorate(xlabel='Time (s)')

# 将信号图保存为cosine_signal.png文件
import matplotlib.pyplot as plt
plt.savefig('cosine_signal.png')

# 清除已生成的信号图，为下一步做准备
plt.clf()

# 生成正弦信号图
sin_sig.plot()
decorate(xlabel='Time (s)')

# 将信号图保存为sine_signal.png文件
plt.savefig('sine_signal.png')

1.3.2.2 信号叠加和操作

各个信号都有__add__方法，所以可以对他们直接使用 ”+“ 操作：

   mix = sin_sig + cos_sig

其结果为SumSignal，表示了两个或者多个信号的叠加和。

在jupyter notbook中，在上述信号生成后，继续输入以下命令，实现信号叠加操作
mix = sin_sig + cos_sig
# 生成信号叠加图
mix.plot()
decorate(xlabel='Time (s)')
在idle中，或在.py文件中，可以通过以下命令生成图片，便于查看
from thinkdsp import CosSignal, SinSignal, decorate
import matplotlib.pyplot as plt

# 按照要求生成余弦和正弦信号
cos_sig = CosSignal(freq=440, amp=1.0, offset=0)
sin_sig = SinSignal(freq=880, amp=0.5, offset=0)

# 信号叠加操作
mix = sin_sig + cos_sig

# 生成信号叠加图
mix.plot()
decorate(xlabel='Time (s)')

# 将信号图保存为mix_signal.png文件
plt.savefig('mix_signal.png')
Signal实际上是数学函数的Python表示。大部分信号（Signal）在全部的t值下做了定义——从负无穷到正无穷。

1.3.2.3 Wave对象

这一步操作用到scipy包，需要提前按装。

安装方法：在cmd窗口中输入下列命令：
pip install scipy

对Signal求值，即根据一系列时间点ts，来计算出对应信号值ys。在Wave对象中使用封装了表示ts和ys的Numpy数组。

Wave表示的是信号在一些列时间点下求出的值。每个时间点被称为帧（借用了电影和视频的概念）。测度本身被称为样本，虽然 ”帧“ 和 ”样本“ 在一些情况下可以互换使用。

Signal提供了make_wave，后者返回一个新的Wave对象：

wave = mix.make_wave(duration=0.5, start=0, framerate=11025)

duration——Wave的长度，单位为秒；start——开始的时间，单位秒；framerate——每秒帧数，该值为整数，表示每秒内的样本数。

11025帧每秒，是在音频文件中最常用的几个帧率之一，这些音频文件包括波形音频文件（Wavefrom AudioFile，WAV）和MP3。

上述代码产生的信号从t=0到t=0.5，取得5513个间距相等的帧（5513是11025的一半）。帧间的时间差被称为时间步长，值为1/11025秒，约等于0.0000907秒。

在jupyter notbook中，生成信号后，使用IPython.display包中的Audio函数，可以将信号转换为音频，进行聆听

wave = mix.make_wave(duration=0.5, start=0, framerate=11025)


# 【第一种】获取音频方式
from IPython.display import Audio
audio = Audio(data=wave.ys, rate=wave.framerate)
audio

# 【第二种】获取音频方式
wave.make_audio()

jupyter notebook中使用两种获取音频方式，显示如下图：

在idle中，或在.py文件中，可以通过以下命令生成该音频，便于聆听

from thinkdsp import CosSignal, SinSignal, decorate
import numpy as np

# 创建信号
cos_sig = CosSignal(freq=440, amp=1.0, offset=0)
sin_sig = SinSignal(freq=880, amp=0.5, offset=0)

# 叠加信号
mix = sin_sig + cos_sig

# 生成叠加信号音频数据
wave = mix.make_wave(duration=0.5, start=0, framerate=11025)

# 保存音频为WAV文件
from scipy.io.wavfile import write
scaled = np.int16(wave.ys/np.max(np.abs(wave.ys)) * 32767)
write('output.wav', wave.framerate, scaled)

# 现在，您可以使用音频播放器打开并播放output.wav文件。

1.3.2.4 Wave的plot方法

Wave提供的plot方法，使用方法为pyplot，可以用于绘制波形。

wave.plot()
pyplot.show()

pyplot是matplotlib的一部分。Python默认安装，可以直接调用。

对于freq=440，在0.5秒之内有220个周期，所以其绘制结果开起来会像一大块色块。要放大显示几个周期的波形可以使用segment，它复制了Wave的一段，然后返回一个新波形：

period = mix.period
segment = wave.segment(start=0, duration=period*3)

period是Signal的属性，它返回的是信号的周期，单位为秒；start和duration的单位都是秒。这个例子从mix中复制了前3个周期，其结果是一个Wave对象。

如果绘制segment，它的结果如下图1-4所示，这个信号包含两个频率元素，所以它比饮茶的信号更为复杂，但是比小提琴的简单。

图1-4 两个三角函数混合信号的片段

在jupyter notbook中，在上述信号生成后，显示命令如下：

segment.plot()
decorate(xlabel='Time (s)')

在idle中，或在.py文件中，可以通过以下命令生成该图：

from thinkdsp import CosSignal, SinSignal, decorate

import matplotlib.pyplot as plt

# 创建信号
cos_sig = CosSignal(freq=440, amp=1.0, offset=0)
sin_sig = SinSignal(freq=880, amp=0.5, offset=0)

# 信号叠加操作
mix = sin_sig + cos_sig

# 生成叠加信号音频数据
wave = mix.make_wave(duration=0.5, start=0, framerate=11025)

# 从mix中复制了前3个周期
period = mix.period
segment = wave.segment(start=0, duration=period*3)

segment.plot()
decorate(xlabel='Time (s)')


# 将信号图保存为mix_signal_2.png文件
plt.savefig('mix_signal_2.png')

1.3.2.5 作者在学习资料中的jupyter notebook测试中进行的其他操作

（1）wave.normalize()音量最大化

# 放大一个波形，使其峰值匹配音量做大值,不需要保存为变量，执行后wave就已经被调整
wave.normalize()

在jupyter notebook中显示normalize后的图

wave.plot()
decorate(xlabel='Time (s)')

在idle中，或在.py文件中，可以通过以下命令生成该图：

from thinkdsp import CosSignal, SinSignal, decorate

import matplotlib.pyplot as plt

# 创建信号
cos_sig = CosSignal(freq=440, amp=1.0, offset=0)
sin_sig = SinSignal(freq=880, amp=0.5, offset=0)

# 信号叠加操作
mix = sin_sig + cos_sig

# 生成叠加信号音频数据
wave = mix.make_wave(duration=0.5, start=0, framerate=11025)

# 音量最大化处理
wave.normalize()

wave.plot()
decorate(xlabel='Time (s)')


# 将信号图保存为normalized_signal.png文件
plt.savefig('normalized_signal.png')

（2）淡入淡出wave.apodize()

# 淡入淡出处理
wave.apodize()

显示波形图，可以在音量最大化操作后增加上述淡入淡出处理后显示。具体方法不再赘述，参考上一步。

1.4 波形读写

1.4.1 读取文件

thinkdsp提供的read_wave可以读取WAV文件并返回一个Wave对象：

violin_wave = thinkdsp.read_wave('input.wav')

测试脚本：

# 在下载资料包的code文件中有92002__jcveliz__violin-origional.wav测试音频
filename = '92002__jcveliz__violin-origional.wav'

# 如果在当前目录中没有找到92002__jcveliz__violin-origional.wav文件，则执行下载命令
if not os.path.exists(filename):
    !wget https://github.com/AllenDowney/ThinkDSP/raw/master/code/92002__jcveliz__violin-origional.wav

from thinkdsp import read_wave

# 读取该.wav格式文件
wave = read_wave(filename)

jupyter notebook中，通过继续下列命令播放
wave.make_audio()
在idle中，或在.py文件中，通过继续执行下列命令获得音频文件
# 保存音频为WAV文件
from scipy.io.wavfile import write
scaled = np.int16(wave.ys/np.max(np.abs(wave.ys)) * 32767)
write('output.wav', wave.framerate, scaled)

# 现在，您可以使用音频播放器打开并播放output.wav文件。

利用上面学过的segment方法，从以上音频中截取一段，开始时间为1.2，持续时间duration为0.6

start = 1.2
duration = 0.6
segment = wave.segment(start, duration)

jupyter notebook显示，继续执行下列命令
segment.plot()
decorate(xlabel='Time (s)')
idle或在.py文件中执行，继续执行下列命令
import matplotlib.pyplot as plt
from thinkdsp import decorate

segment.plot()
decorate(xlabel='Time (s)')

# 将信号图保存为segment_signal.png文件
plt.savefig('segment_signal.png')

1.4.2 写入文件

Wave提供了write函数，它能写WAV文件：
wave.write(filename='output.wav')
可以通过媒体播放器播放WAV文件从而听到这个文件的声音。在Linux系统上我使用的是aplay，他是一个简单鲁棒（适应性好）的播放器，很多Linux发行版都有它。

1.4.3 在Unix系统上使用aplay播放器，作为子进程播放文件

thinkdsp同时还提供play_wave，它能以子进程运行媒体播放器(在Unix系统上使用aplay播放器测试)：

thinkdsp.play_wave(filename='output.wav', player='aplay')

1.5 频谱

Wave提供了make_spectrum，它返回的是Spectrum：

spectrum = wave.make_spectrum()

[操作案例]：

延续1.4.1的segment操作数据，获取segment的频谱图

spectrum = segment.make_spectrum()

jupyter notebook显示方法：

spectrum.plot()
decorate(xlabel='Frequency (Hz)')

使用idle或.py文件的输出显示图的方法：

import matplotlib.pyplot as plt
from thinkdsp import decorate

spectrum.plot()
decorate(xlabel='Time (s)')

# 将信号图保存为spectrum.png文件
plt.savefig('spectrum.png')

就像上述操作表现得那样，Spectrum提供了plot，执行下列代码，也可以实现显示上述图像：

import thinkplot
spectrum.plot()
thinkplot.show()

作者提供的thinkplot模块，提供了pyplot中一些函数的封装。在使用thinkplot.show()之前，要安装pandas库

安装方法：在cmd命令窗口，输入以下命令
pip install pandas

可以通过调整spectrum.plot(high=1000)中，high参数值，调整x轴显示范围

Spectrum提供了3种修改频谱的方法：

（1）low_pass，它加载一个低通滤波器，也就是说低于某个截止频率的频率元素按照一定因数衰减（也就是在大小上降低）了。

（2）high_pass，它加载了一个高通滤波器，也就是说低于某个截止频率的元素被衰减量。

（3）band_stop，它让处于两个截止频率之间的波段内的频率元素衰减了。

下面的例子将所有高于600的频率衰减了99%：

spectrum.low_pass(cutoff=600, factor=0.01)

低通滤波器会移除明亮的高频声音信号，所以其结果的声音比较压抑而且昏暗。读者可以将Spectrum转化回Wave，然后播放来感受以下：

wave = spectrum.make_wave()
wave.play('temp.wav')

play方法将波形写入一个文件并播放它。如果读者使用Jupyter Notebook，就可以使用make_audio，它会创建一个音频部件用于播放声音。

1.6 波形对象

thinkdsp.py里面提供的大部分函数只是对Numpy和Scipy函数的稀薄封装（thin wrappers）。

thinkdsp的初始库包括Signa、Wave和Spectrum：

给定Signal，就可以创建一个Wave；

给定Wave，就能创建一个Spectrum；

反之亦然。

Wave对象包括3个特性：

包含信号参数的Numpy数组ys；

信号开始采样和取值的时间点数组ts；

每单位时间的采样数framerate。（时间单位通常是“秒”，但也可以不是，比如“天”）

Wave还提供了3个只读属性：start、end和duration。如果读者修改了ts，这些属性也会相应改变。

可以通过直接修改ts和ys来改变波形，例如：

wave.ts *= 2

wave.ys += 1

第一行波形扩大了2倍，会听起来更响亮，第二行将波形按时间移动了，让它晚一秒开始。

此外，Wave还提供了执行通用操作的方法。例如，与上面相同的两个变换可以写成以下形式：

wave.scale(2)

wave.shift(1)

可以在http://greenteapress.com/thinkdsp.html获取相关文档。

1.7信号对象

Signal是一个父类，它向各种信号提供通用的函数，比如make_wave。子类继承了这些方法并提供evaluate，也就是在给定的时间序列内对信号取值。

例如，Sinusoid是Signal的子类，定义如下：

class Sinusoid(Signal):
    def __init__(self, freq=440, amp=1.0, offset=0, func=np.sin):
        Signal.__init__(self)
        self.freq = freq
        self.amp = amp
        self.offset = offset
        self.func = func

__init__的参数有：

freq 频率，其含义为每秒周期数，单位是Hz。

amp 幅度。幅度的单位比较随意，通常设定为1.0，对应为传声器的最大输入或给扬声器的最大输出。

offset 其含义为信号周期的起始。offset的单位为弧度。

func 它是一个Python函数，用来对指定时间点的信号求值。通常它不是np.sin就是np.cos，对应的分别是正弦信号和余弦信号。

跟很多初始化方法一样，它也是把参数存起来以备未来使用。

Signal提供了make_wave，如下所示：

def make_wave(self, duration=1, start=0, framerate=11025):
    n = round(duration * framerate)
    ts = start + np.arange(n) / framerate
    ys = self.evaluate(ts)
    return Wave(ys, ts, framerate=framerate)

start 和 duration 分别表示开始和持续的时间，单位为秒。framerate 是每秒帧数（采样数）。

n 代表采样的数量，而 ts 是采样时间的 NumPy 数组。

为计算 ys，make_wave 需要引用 evaluate，它是由 Sinusoid 提供的：

def evaluate(self,ts):
    phases = PI2 * self.freq * ts + self.offset
    ys = self.amp * self.func(phases)
    return ys

下面来逐步分析这个函数

1. self.freq 是频率，代表每秒周期数，而ts的各个元素都是以秒计的，所以它们的乘积是从起始时间开始的周期数。

2. PI2是一个常数，其值为2π。乘上PI2之后就把周期转换成了相位。读者可以把相位理解为弧度形式的“从起始时间开始的周期数”，而每个周期的弧度是2π.

3. self.offset 是t = 0 时刻的相位。其作用是吧信号在时域上向左或向右移动一定距离。

4. self.func 是 np.sin或者np.cos，其值便是处于-1 ~ 1。

5. 乘上self.amp 之后产生的信号范围为 -self.amp到self.amp。

在数学意义上，evaluate 的形式如下：

其中A是幅度，f是频率，t是时间，是相位偏移。这里看起来像是写了大段代码，而仅仅为了一个简单的表达式求值，但是正如我们将要看到的，这段代码提供了处理所有信号的架构，而不仅是三级函数信号的。

写在本章最后：

本章我们了解了thinkdsp以及thinkplot及wave的基本操作，建议在播放音频前进行如下预处理。

在jupyter notebook中操作如下：

# 音量最大化
wave.normalize()
# 淡入淡出
wave.apodize()

# 展示图示
wave.plot()
decorate(xlabel='Time (s)')

执行播放

wave.make_audio()

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《Python数字信号处理应用》学习笔记——第一章声音和信号

代表随着时间变化的量。声音源于空气压力的改变。声音信号代表的是空气压力随着时间的变化。是测量上述变化并产生表示所测声音的电信号的设备。传声器和扬声器都被称为换能器（transducer）。
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