lswwq的博客

ubuntu mate20.04在ROS上实现HelloWorld

换源这样下载速度会快一点稳定一点：使用管理员权限，执行sudo nano /etc/apt/sources.list在打开的文件中，用#注释掉原文件内容，用以下内容取代：deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpideb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ .

1、镜像文件下载Operating system images – Raspberry Pihttps://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/从上至下分别为：包含、 仅桌面系统、桌面系统和预装推荐的软件（推荐）、轻量级版本无桌面环境。 ...

Linux根目录1/ - 根目录：每一个文件和目录都从这里开始。只有root用户具有该目录下的写权限。此目录和/root目录不同，/root目录是root用户的主目录。2 /bin - 用户二进制文件：包含二进制可执行文件。系统的所有用户使用的命令都设在这里.3 /sbin - 系统二进制文件：同样也包含二进制可执行文件。但是，在这个目录下的linux命令通常由系统管理员使用，对系统进行维护。4 /etc - 配置文件：包含所有程序所需的配置文件。5 /dev - 设备文件.