lsy1649909501的博客

嵌入式操作系统（EOS）是一种支持嵌入式系统应用的操作系统软件，它是嵌入式开发中极为重要的组成部分，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。与通用操作系统相比，嵌入式操作系统在系统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固化态以及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。

可靠性：在规定的时间和环境条件下系统无肆运行的概率。这个概率受三个控制量的影响：（1）故障的规定（2）工作寿命（3）实际环境。

串行外设接口（SPI）是一种同步串行外设接口，它可以使 MCU 与各种外围设备以串行方式进行通信以交换信息。SPI 有三个寄存器分别为：控制寄存器 SPCR、状态寄存器 SPSR、数据寄存器 SPDR。外围设备包括 FLASHRAM、网络控制器、LCD 显示驱动器、A/D 转换器和 MCU 等。

可将I/O设备分为块设备和字符设备两类。块设备把信息存放在固定大小的块中，每个块都有自己的地址，独立于其他块，可寻址，如磁盘、USB闪存字符设备以字符为单位接收或发送一个字符流，字符设备不可以寻址，如打印机、网卡、鼠标键盘CPU于I/O设备控制器中的寄存器或数据缓冲器如何通信？（1）为每个控制器分配一个I/O端口号，所有控制器可以形成一个I/O端口空间，这些信息存放在内存中，一般程序不能访问。（2）将所有控制器的寄存器映射到内存空间，每个设备的寄存器都有一个唯一。