linux驱动开发前奏

驱动开发概述：

1.驱动分类

2.驱动学习方法

常规分类法： 字符设备    块设备     网络设备

字符设备是一种按字节来访问的设备，字符驱动则负责驱动字符设备，这样的驱动通常支持open, close, read 和 write 系统调用。例如：串口，led，按键。

在大部分Unix系统中，块

设备定义为：以块(通常512字节)为最小传输单位的设备，块设备不能按字节读取数据。

网络接口可以是一个硬件设备，如网卡；但是可以是一个纯粹的软件设备，比如回环接口（lo）,一个网络接口负责发送和接收数据报文。

总线分类方法：

USB设备，PCI设备，平台总线设备

        USB无线网卡：   网络接口，  USB设备。

 驱动学习方法：

1.驱动模型

2.硬件操作

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/io.h>
#include <mach/gpio-bank-k.h>
#include "led.h"

#define LEDCON 0x7f008800
#define LEDDAT 0x7f008808
unsigned int *led_config; 
unsigned int *led_data; 

struct cdev cdev;
dev_t devno;

int led_open(struct inode *node, struct file *filp)
{
	led_config = ioremap(LEDCON,4);
	writel(0x11110000,led_config);
	
	led_data = ioremap(LEDDAT,4);
	
	return 0;
}

long led_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
	switch (cmd)
	{
	    case LED_ON:
	        writel(0x00,led_data);
	        return 0;
	    
	    case LED_OFF:
	        writel(0xff,led_data);
	        return 0;
	    
	    default:
	    	return -EINVAL;
	}
}

static struct file_operations led_fops =
{
    .open = led_open,
    .unlocked_ioctl = led_ioctl,
};

static int led_init()
{
    cdev_init(&cdev,&led_fops);
    
    alloc_chrdev_region(&devno, 0 , 1 , "myled");
    cdev_add(&cdev, devno, 1);
    
    return 0;	
}

static void led_exit()
{
	cdev_del(&cdev);
	unregister_chrdev_region(devno,1);
}


module_init(led_init);
module_exit(led_exit);

  分析范例程序     ->    制作思维导图    ->  自己编写代码    ->  驱动程序框架   

</pre><pre name="code" class="html">             <span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">初期不要过多的阅读内核代码。</span>

</pre><pre name="code" class="html">

硬件访问技术：

    访问流程：

                       驱动程序   --->    寄存器设备 

     驱动程序控制设备，主要是通过访问设备的寄存器来控制，因此我们讨论如何访问硬件，就成了访问这些寄存器了。

    地址映射：在linux系统中，无论是内核程序还是应用程序，都只能使用虚拟地址，而芯片手册给出的硬件寄存器地址

  或者RAM地址则是物理地址，无法寄存器读写：

                  1.所谓动态映射：是指在驱动程序中采用ioremap函数将物理地址映射为虚拟地址。

                            原型：  void*    ioremap(physaddr , size)

参数：    physaddr： 待映射的物理地址

size： 映射的区域长度

返回值：映射后的虚拟地址

       2.静态映射：是指linux系统根据用户事先指定的映射关系，在内核启动时，自动将物理地址映射为虚拟地址。

1.如何事先指定映射关系？ 填充结构，告诉内核

在静态映射中，用户通过map_desc结构来指明物理地址与虚拟地址的映射关系。

struct  map_desc{

unsigned  long   virtual;     //映射后的虚拟地址

unsigned  long   pfn;        //物理地址所在的页帧号

unsigned  long  length;    //映射长度

unsigned  long type;      //映射的设备类型

                                 } ;

pfn： 利用__phys__to_pfn（物理地址）可以计算出物理地址所在物理也帧号

2.在linux内核中，什么地方完成自动映射？

在   内核代码： linux-2.6.39\arch\arm\mach-s3中的代码 iotable_init(s3c_iodesc,ARRAY_SIZE(s3c_iodesc));

 3.寄存器读写

在完成地址映射后，就可以读写寄存器了，linux提供了一些列函数，来读写寄存器

unsigned ioread8(void   *addr);

unsigned ioread16(void   *addr);

unsigned ioread32(void   *addr);

unsigned readb(void   *addr);

unsigned readw(void   *addr);

unsigned readl(void   *addr);

void iowrite8(u8 value, void *addr);

void iowrite16(u16 value,void *addr);

void iowrite32(u32 value,void* addr);

void writeb(unsigned vaule, address);

void writew(unsigned value ,address);

void writel(unsigned value,address);

unsigned ioread8(void   *addr);

unsigned ioread16(void   *addr);

unsigned ioread32(void   *addr);

unsigned readb(void   *addr);

unsigned readw(void   *addr);

unsigned readl(void   *addr);