射线法判断-点是否在多变形内

射线判断法

引入

如何判断一个点是否在多边形内?

判断点是否在多边形内,可以确定,点和多边形在坐标系内

实际的应用场景如:

首先在地图上通过画出一个区域(通过多个点之间的连线行程的区域),判断一个经纬度坐标是否在在这个区域内

射线判断法

以该点为起点,引出一条水平射线,计算射线和多边形的相交次数,奇数次表示改点在多边形内,偶数次表示改点在多边形外.

水平射线和边相交的情况

1. 点和多边形的顶点重合, 如上图A点

2. 点在多边形的边上, B点

3. 点的水平射线过多边形的顶点

   过顶点的情况分为两种顶点
   按照Y轴坐标的大小不同,可以将边的两个订单分为,上顶点和下顶点

​ C点的水平射线相交的两个边,一个相交于下顶点,一个相交于上顶点

​ E点的水平射线相交的两个边,都是相交于边的上顶点

4. 点的水平射线和一条边重合,这一点和2中有重合的部分,点可以在多边形外做射线和边重合,点也可以在那条水平边上

   • 点在和水平射线重合的水平边上,F点
   • 点的水平射线和一条边重合,但是点不在该条边上,D点

5. 以上四种为特殊情况.正常情况下,点的水平射线和边相交(相交点不在顶点)

注意:通常对于比较复杂的多边形,同一条射线和边的相交情况可能是两种情况的组合,例如,情况5+情况3,由于情况3又分为两种情况,所以可能出现5+3.1和5+3.2

各种情况下的判断方法

1. 直接点和顶点作比较

2. 该点和边上的两个顶点,与X轴和Y轴一起构成等比关系

(Ay-By)/(Ax-Bx)=(Py-By)/(Px-Bx)

对于存在的

• Ax=Bx 情况,上述等式已然成立
• Ay=By 情况,该情况和情况4.1相同,可以提前比较三点的y轴

3. 对于该情况

   水平线过顶点的,整个过程只取上顶点或者下顶点的相交点计数(前后统一)

4. 判断三个点的(两个顶点和待判断的第三点)y轴坐标是否相同,同时判断P点的x坐标位置,以此区分是在图形外还是在图形内

5. 判断P点的y坐标在该边的两个顶点的y轴坐标范围之内(By<Py<Ay or Ay<Py<By ),

   同时依据情况2中的关系式,可以求出相交点的x坐标,相交点(O点)的x轴坐标和P点的x坐标作比较,由于是射线,所以判断每条边和点之间的关系时,统一只取Px>Ox 或者Px<Ox 两种情况下的一种纳入计数

通过以上方法做出的计数,奇数在多边形内,偶数在多边形外