清华大学视频课件:ARM微控制器与嵌入式系统

清华大学视频课件:ARM微控制器与嵌入式系统(2017春)
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ARM微控制器与嵌入式系统(2017春)

课程章节

第一章 概览

1.1 课程概览  https://u7765370.ctfile.com/fs/7765370-228096827

1.2 如何学好嵌入式系统  https://u7765370.ctfile.com/fs/7765370-228096897

第二章 绪论

2.1 计算机的基本概念、发展历史  https://u7765370.ctfile.com/fs/7765370-228097602

2.2 从晶体管到CPU  https://u7765370.ctfile.com/fs/7765370-228100378

2.3 概念CPU、微控制器MCU和嵌入式系统  https://u7765370.ctfile.com/fs/7765370-228105143

2.4 八卦计算机史  https://u7765370.ctfile.com/fs/7765370-228106711

2.5 不同领域、不同系列的嵌入式系统  https://u7765370.ctfile.com/fs/7765370-228108093

2.6 ARM历史与MKL25Z128 MCU  

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第1章ARM及Cortex-M3处理器概述 1.1ARM处理器系列 1.1.1命名规则 1.1.2ARM处理器系列 1.2ARMCortex-M3处理器 1.2.1处理器组件 1.2.2Cortex-M3的层次和实现选项 1.2.3处理器内核 1.2.4嵌套向量中断控制器(NVIC) 1.2.5总线矩阵 1.2.6集成调试 1.2.7可选组件 1.2.8Cortex-M3处理器应用 1.3ARMCortex-M3指令集 1.4ARMCortex-M3的优势 第2章STM32系列微控制器 2.1STM32系列微控制器简介 2.1.1STM32微控制器的主要优点 2.1.2STM32微控制器的应用 2.2STM32F101xx系列微控制器 2.2.1特点 2.2.2总体结构 2.3STM32F103xx系列微控制器 2.3.1特点 2.3.2总体结构 第3章STM32系列微控制器存储器与外设 3.1存储器和总线的结构 3.1.1系统结构 3.1.2存储器结构 3.1.3存储器映射 3.1.4启动配置 3.2电源控制 3.2.1电源供应 3.2.2电源供应管理 3.2.3低功耗模式 3.2.4电源控制寄存器 3.3复位和时钟控制 3.3.1复位 3.3.2时钟 3.3.3RCC寄存器描述 3.4通用I/O和复用I/O(GPIO和AFIO) 3.4.1GPIO功能描述 3.4.2GPIO寄存器描述 3.4.3复用功能I/O和调试配置(AFIO) 3.4.4AFIO寄存器描述 3.5中断和事件 3.5.1嵌套向量中断控制器(NVIC) 3.5.2外部中断/事件控制器(EXTI) 3.5.3EXTI寄存器 3.6DMA控制器 3.6.1简介 3.6.2主要特性 3.6.3功能描述 3.6.4DMA寄存器 3.7实时时钟(RTC) 3.7.1简介 3.7.2主要特性 3.7.3功能描述 3.7.4RTC寄存器描述 3.8备份寄存器(BKP) 3.8.1简介 3.8.2主要特性 3.8.3干扰检测 3.8.4RTC校验 3.8.5BKP寄存器描述 3.9独立的看门狗 3.9.1简介 3.9.2IWDG寄存器描述 3.10窗口看门狗(WWDG) 3.10.1简介 3.10.2主要特性 3.10.3功能描述 3.10.4如何编程看门狗的超时时间 3.10.5调试模式 3.10.6寄存器描述 3.11高级控制定时器 3.11.1简介 3.11.2主要特性 3.11.3框图 3.11.4功能描述 3.11.5TIMI寄存器描述 3.12通用定时器(TIMx) 3.12.1简介 3.12.2主要特性 3.12.3框图 3.12.4功能描述 3.12.5TIMx寄存器描述 3.13控制器局域网(bxCAN) 3.13.1简介 3.13.2主要特性 3.13.3总体描述 3.13.4运行模式 3.13.5功能描述 3.13.6中断 3.13.7寄存器访问保护 3.13.8CAN寄存器描述 3.14内部集成电路(I2C)接口 3.14.1简介 3.14.2主要特性 3.14.3总体描述 3.14.4功能描述 3.14.5中断请求 3.14.6I2C调试模式 3.14.7I2C寄存器描述 3.15串行外设接FI(SPI) 3.15.1简介 3.15.2主要特性 3.15.3功能描述 3.15.4SPI寄存器描述 3.16通用同步异步收发机(USART) 3.16.1简介 3.16.2主要特性 3.16.3总体描述 3.16.4中断请求 3.16.5USART寄存器描述 3.17USB全速设备接口 3.17.1概述 3.17.2主要特性 3.17.3结构框图 3.17.4功能描述 3.17.5编程中需要考虑的问题 3.17.6USB寄存器描述 3.18模/数转换器(ADC) 3.18.1概述 3.18.2主要特性 3.18.3引脚描述 3.18.4功能描述 3.18.5校准 3.18.6数据对齐 3.18.7基于通道的可编程的采样时间 3.18.8外部触发转换 3.18.9DMA请求 3.18.10双ADC模式 3.18.11温度传感器 3.18.12中断 3.18.13ADC寄存器描述 3.19调试支持(DBG) 3.19.1概述 3.19.2相关的ARM文档 3.19.3SWJ调试端口(串行线和JTAG) 3.19.4引脚分布和调试端口引脚 3.19.5STM32F10xJTAGTAP连接 3.19.6ID编码和锁定机制 3.19.7JTAG调试端口 3.19.8SW调试端口 第4章STM32固件库 4.1STM32固件库的定义规则 4.1.1固件库命名规则 4.1.2代码标准 4.2STM32库的层次结构 4.2.1固件包描述 4.2.2固件库文件描述 4.3STM32库的使用 第5章STM32系列微控制器开发工具与应用 5.1KeilMDK介绍 5.1.1开发过程及集成开发环境简介 5.1.2工程管理 5.1.3编写源程序 5.1.4编译程序 5.1.5调试程序 5.2IAREWARM介绍 5.2.1EWARM集成开发环境及配套仿真器 5.2.2在EWARM中生成一个新项目 5.2.3编译和链接应用程序 5.2.4用J-LINK调试应用程序 5.3STM32-SK仿真评估板 5.3.1评估板规格说明 5.3.2测试程序 5.3.3关于仿真评估板的几个问题 5.4STM32-DK开发板 5.4.1开发板规格说明 5.4.2开发板实例程序 5.4.3关于STARM的常见问题 5.5mx-Pro量产编程器使用简介 5.5.1编程文件管理 5.5.2芯片烧写 5.6应用实例:基于STM32的数据采集器 5.6.1硬件设计 5.6.2软件设计 参考文献
ARM微控制器嵌入式系统是两个密切相关的概念。ARM微控制器是一种基于ARM架构的微处理器,常用于嵌入式系统中。嵌入式系统是一种被嵌入在其他设备中的计算机系统,用于控制和管理该设备的各种功能。 ARM微控制器是一种非常常见的微处理器架构,具有低功耗、高性能和高可靠性的特点。它被广泛用于各种嵌入式应用中,比如智能手机、平板电脑、家用电器等。ARM架构具有良好的兼容性,可以支持不同的软件开发工具和操作系统,如Android、Linux等。 嵌入式系统是一种专门设计用于控制和管理设备的计算机系统。它通常由硬件和软件两部分组成,硬件部分包括处理器、存储器、输入输出接口等,软件部分包括操作系统和应用程序。嵌入式系统通常需要满足一些特定需求,如实时性、低功耗、小体积等。 在嵌入式系统中,ARM微控制器被广泛应用。它具有丰富的外围接口和强大的计算能力,可以满足各种设备的控制和管理需求。ARM微控制器的软硬件资源丰富,可供开发人员进行灵活的开发和定制。同时,ARM的生态系统也非常完善,有各种开发工具和支持资源可供选择。 清华MOOC清华大学开设的在线教育平台,其中也有关于ARM微控制器嵌入式系统的相关课程。通过学习清华MOOC中的课程,可以深入了解ARM微控制器嵌入式系统的原理和应用,掌握相应的开发技能。这对于希望从事嵌入式系统开发的人而言,是一种很好的学习资源。

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