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原创 西门子V90伺服驱动器Profinet通讯及运动控制:实现精准定位与智能报警处理

我们学习了V90伺服的应用与组态、Profinet报文的学习与运用以及运动控制的逻辑思维等关键技术。在实际应用中,我们需要根据需要发送的报文内容,编写相应的程序代码,以实现对伺服驱动器的控制。本文将通过一个实际案例,探讨如何使用西门子200 SMART PLC与V90伺服驱动器实现Profinet通讯,并阐述sina-pos的运用、Profinet报文的学习以及运动控制的基本思路。此外,还需要在PLC中建立相应的控制程序,以实现对伺服驱动器的精确控制。4.A到B的距离、速度,b到a的速度可通过触摸屏修改。

2024-09-30 19:34:35 972

原创 Matlab下的MMC整流器技术文档:18个子模块,双闭环控制稳定直流电压,环流抑制与 近电平逼近调制,优化桥臂电流波形,高效并网运行。

MMC(Modular Multilevel Converter)是一种新型的整流器技术,其通过多个子模块的级联来达到高电压、大功率的输出。在本文的场景中,MMC工作在整流侧,子模块个数N为18个。在调制方面,我们采用了最近电平逼近调制(NLM),这种调制方式能够有效地降低谐波失真,提高输出电压的波形质量。而在均压排序方面,我们采用了冒泡排序法对电容电压进行排序,并根据桥臂电流的方向确定投入切除的子模块。1.MMC工作在整流侧,子模块个数N=18,直流侧电压Udc=25.2kV,交流侧电压6.6kV。

2024-09-30 19:32:19 895

原创 基于MATLAB编程的含微网配电网优化调度:采用Yalmip结合Cplex求解的33节点算例。

我们将把微网的数学模型转化为YALMIP可以识别的形式,并设定我们的优化目标,如最小化运行成本、最大化可再生能源的利用率等。接下来,我们需要定义的一系列参数和变量。今天,我们将以IEEE33节点为算例,深入探讨如何利用MATLAB编程与YALMIP优化工具一起构建一个包含SOP(Station of Power,电源站)和三个微网的配电网优化调度。接着,我们清除所有之前的变量,关闭不必要的图形窗口,为新的建模工作做好准备。在编程过程中,我们可以根据实际情况和需求调整模型的参数和变量,以达到最佳的优化效果。

2024-09-30 19:30:05 749

原创 SVC_PSS两机传动系统暂态稳定性仿真模型:MATLAB Simulink环境下的PSS与SVC协同研究

今天,我们将通过MATLAB Simulink来构建一个关于SVC(静态无功补偿器)和PSS(电力稳定器)的两机传动暂态稳定性仿真模型,并观察它们对稳定性的影响。经过多轮次的仿真分析后,我们发现当SVC和PSS协调工作时,两机传动的稳定性有了明显的改善。模型中,两台发电机通过SVC和PSS的配合,进行无功功率的交换和稳定性的调控。SVC_PSS:基于MATLAB Simulink的电力稳定器(PSS)和静态无功补偿器(SVC)的两机传动暂态稳定性仿真模型,观察PSS和SVC对稳定性的影响。

2024-09-30 19:27:51 616

原创 电动汽车充电对IEEE 33节点系统配电网节点电压偏差影响研究:基于Simulink仿真与Matlab参数分析

给出IEEE33节电在一个时刻下接入电动汽车充电负荷后的Simulink仿真图,其他不同时刻接入不同的EV充电负荷自己去做(这些也是为了得到后面的mat参数文件),但不同时刻的33个节点电压的mat参数文件可以给出,以用到以下仿真.m文件中去。无序充电和受控充电行为下的电压变化也是我们关注的重点。总结,IEEE 33节点是一个微缩的电力世界,其中的每一个节点都承载着我们的期望和努力。通过深入的研究和模拟,我们将更好地理解电动汽车充电对配电网的影响,为未来的电网规划和运营管理提供有力的支持。

2024-09-30 19:25:38 772

原创 基于粒子群算法的配电网重构算法优化研究:降低有功网损,采用前推回代法及IEEE33节点标准模型,附MATLAB程序、模型图和输出结果图及参考文献。

这种方法能够在复杂的电力网络中快速而准确地计算出各节点的电压和电流,为我们的优化算法提供必要的数据支持。通过粒子群算法的迭代优化,程序找到了一个最优的重构方案,使得配电网的总功率损耗最小。这是一个被广泛接受的电力网络模型,它能够模拟真实的电力网络环境,为我们的算法提供了一个真实的测试平台。3. 接下来,进行了一系列的迭代,每次迭代都更新了粒子的速度和位置,并计算了新位置的适应度。4. 最后,输出了最优解的相关信息,包括断开开关的状态、配电网的总功率损耗、电压最小节点和电压最小值等。

2024-09-30 19:23:24 652

原创 三通道交错并联双向Buck-Boost变换器:高效能量双向流动与精准控制

交错并联的拓扑结构可以减少电感电流的纹波,减小每相电感的体积,并提高电路的响应速度。这种拓扑结构适用于储能。想象一下,在电力电子的舞台上,buck-boost变换器就像是一位身怀绝技的舞者,它能够在buck模式与boost模式间自由切换,且不会产生过压与过流。整个仿真全部离散化,采用离散解析器,主电路与控制部分以不同的步长运行,更加贴合实际,控制与采样环节全部自己手工搭建,没有采用Matlab自带的模块。且交错并联的拓补结构,可以减少电感电流的纹波,减小每相电感的体积,提高电路的响应速度。

2024-09-30 19:21:10 635

原创 光储并网VSG系统的Matlab Simulink仿真模型设计与实现:稳态及动态性能分析,系统结构与前级直流与后级交流子系统研究,参考文献附后。

本文通过MATLAB Simulink环境构建了一个光储并网VSG仿真模型,该模型涵盖了前级直流部分和后级交流子,包括光伏阵列、变换器、储能、双向DCDC变换器、逆变器、LC滤波器和交流负载等关键组件。光储并网VSG在稳态时可以保持的频率维持在50Hz,当负荷突增导致频率突然下降时,在VSG控制下经过短暂的动态过程,频率恢复至额定值,稳定运行,VSGPref为20kW,Qref为0。通过仿真实验,我们观察到在负荷突增时,VSG能够快速响应,经过短暂的动态调整后,频率恢复至额定值,证明了VSG的有效性。

2024-09-30 19:18:56 816

原创 线控转向系统仿真模型:基于Carsim与Simulink联合开发,三环PID控制无刷直流电机精准控制前轮转角,附数据库与工况响应曲线分析

未来,随着智能驾驶技术的不断发展,线控转向将扮演更加重要的角色,我们期待通过更多的研究和探索,为汽车工业的发展做出更大的贡献。在双移线工况的响应曲线中,虽然拐角处的响应与对比模型存在一定差异,但这并不影响我们的模型在实际应用中的效果。本文将从正向建模的角度,探讨如何利用三环PID控制算法控制无刷直流电机,以获得前轮转角,并结合Carsim和Simulink进行联合仿真。主要根据Carsim自带的转向,查出小齿轮和转向角之间的关系,利用查表法反推目标转角,而后通过无刷直流电机模型跟踪目标转角。

2024-09-30 19:16:42 1039

原创 基于PLC技术的音乐喷泉控制系统设计与组态实现

音乐喷泉的组态设计,是整个控制的关键。音乐与喷泉的结合,不仅是一种艺术的表现形式,更是一种技术的创新。在夜幕下,随着音乐的起伏,喷泉的水柱时而高耸入云,时而如丝如缕,给人带来无尽的视觉享受。而这一切的背后,都离不开一个强大的控制——基于PLC的音乐喷泉控制。今天,就让我们从技术的角度,一起探讨一下基于PLC的音乐喷泉控制设计。基于PLC(可编程逻辑控制器)的音乐喷泉控制,是整个音乐喷泉的核心。它通过采集音乐信号,控制喷泉的开关、水柱的高低、灯光的颜色等,使喷泉的表演与音乐达到完美的同步。

2024-09-30 19:14:29 248

原创 麻雀搜索算法在无线传感器网络覆盖优化中的实践:覆盖率曲线提升显著(Matlab实现)

通过麻雀搜索算法在3D无线传感器网络优化中的应用,我们看到了这一新兴优化技术的巨大潜力。未来,我们将继续深入研究麻雀搜索算法,探索其在更多领域的应用,为无线传感器网络的优化和发展做出更大的贡献。在3D无线传感器网络的优化过程中,我们利用麻雀搜索算法对网络节点的位置进行优化,以实现网络的最佳覆盖。具体来说,我们通过Matlab编写了相应的代码,对网络中的节点进行位置调整,以达到提高网络覆盖率和通信效率的目的。在科技日新月异的今天,无线传感器网络(WSN)的优化技术成为了研究的热点。一、无线传感器网络的挑战。

2024-09-30 19:12:15 253

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