MATLAB与STK互联15：卫星对象操作（6）—向量几何工具

STK软件除了能够建立基本的场景，还具有强大的分析功能，如可见性计算、覆盖性分析、角度关系等等。在COM互联方式中，卫星对象有“向量几何工具”，用来定义点、向量、角度及坐标系。
下面代码将带领大家一起学习相关属性设置及操作方法应用。
uiap = actxserver(‘STK11.application’);
root = uiap.Personality2;
root.NewScenario(‘exam’);

sc = root.CurrentScenario;
sat = sc.Children.New(18,‘mysat’);
set_ps = [‘SetState */Satellite/mysat Classical J2Perturbation "’,sc.StartTime,’" “’,sc.StopTime,’” 60 ICRF “’,sc.StartTime,’” 7378140 0 50 0 0 0’];
root.ExecuteCommand(set_ps);
sat.Propagator.Propagate;
%获取向量几何工具的属性
sat.vgt.get

可以看到卫星对象包括的属性有向量、点、角、面等等。下面的代码介绍默认点的获取、新建向量、新建角度。
（1）获取STK默认的点，如卫星中心、地球/太阳中心等
centerpt = sat.vgt.Points.Item(‘Center’);
%获取太阳中心、地球中心
centerptsun = root.CentralBodies.Sun.vgt.Points.Item(‘Center’);
centerptearth = root.CentralBodies.Earth.vgt.Points.Item(‘Center’);
新建点使用的语句：sat.vgt.Points.Factory，可以通过.invoke查询方法。
(2)新建向量
%新建向量使用的命令：sat.vgt.Vectors.Factory，可以使用.get、.invoke查
%询属性及操作方法
sat2sun_v = sat.vgt.Vectors.Factory.CreateDisplacementVector(‘sat2sun_v’,centerpt,centerptsun);
sat2earth_v = sat.vgt.Vectors.Factory.CreateDisplacementVector(‘sat2earth_v’,centerpt,centerptearth);
sat2sun_v:等号左边的是MATLAB中的控制向量控制句柄，等号右边的是向量在STK中的名称。
（3）新建角度
%新建角度，这里采用两个向量夹角的方式定义新角度。
bw_angle = sat.vgt.Angles.Factory.Create(‘sunsatearth’,’’,‘eCrdnAngleTypeBetweenVectors’);
bw_angle.FromVector.SetVector(sat2sun_v);
bw_angle.ToVector.SetVector(sat2earth_v);

注意要点：
1、所有新建的点、向量、角度，名字不能重复，否则会报错；
2、在建立新角度时，注意Create方法需要三个输入参数。参数1：角度名称，参数2：角度描述，可以为空，但必须用’’（单引号）占位；参数3：建立角度的方式

上述文字只是抛砖引玉，大家可以探索更多的应用方式。