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原创 关于思岚激光雷达在ros包中如何把360度扫描数据切割成想要的扫描平面
最近入手测试思岚的激光雷达,在测试过程中发现,思岚官网不提供ros应用方面的技术支持,扫描的角度为360度,如果想任意设定角度却没有配置参数的设定,对于应用灵活使用十分痛苦。。。于是开始十分痛苦的看思岚提供的ros包和撸代码,理解代码和测试代码的日子,终于发现在node.cpp中void publish_scan()函数中添加图中的角度比较的语句即可。
2017-06-19 09:59:48 5117 2
原创 基于ros系统下使用Android应用 Make nav进行地图加载和导航
折腾了蛮久,终于把底盘平台-卤蛋号搭好,在电脑上控制卤蛋号进行扫图和导航,突然发现可以用安卓app进行扫图和导航,于是开始这个大坑的折腾。在网上下载Android应用 Make nav安装后,启动卤蛋号导航脚本,然后在安卓启动make nav应用,发现手机一直卡在等待地图列表加载的界面中,瞬间懵逼了,于是找度娘,没有发现在玩安卓地图展示和导航的相关的博客,那只能两眼一黑走到底了。
2017-05-23 16:25:25 4928 15
空空如也
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