- 博客(2)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 关于思岚激光雷达在ros包中如何把360度扫描数据切割成想要的扫描平面
最近入手测试思岚的激光雷达，在测试过程中发现，思岚官网不提供ros应用方面的技术支持，扫描的角度为360度，如果想任意设定角度却没有配置参数的设定，对于应用灵活使用十分痛苦。。。于是开始十分痛苦的看思岚提供的ros包和撸代码，理解代码和测试代码的日子，终于发现在node.cpp中void publish_scan()函数中添加图中的角度比较的语句即可。
2017-06-19 09:59:48
4965
2
原创 基于ros系统下使用Android应用 Make nav进行地图加载和导航
折腾了蛮久，终于把底盘平台-卤蛋号搭好，在电脑上控制卤蛋号进行扫图和导航，突然发现可以用安卓app进行扫图和导航，于是开始这个大坑的折腾。在网上下载Android应用 Make nav安装后，启动卤蛋号导航脚本，然后在安卓启动make nav应用，发现手机一直卡在等待地图列表加载的界面中，瞬间懵逼了，于是找度娘，没有发现在玩安卓地图展示和导航的相关的博客，那只能两眼一黑走到底了。
2017-05-23 16:25:25
4862
15
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人