Modbus 协议详解

1 什么是modbus 包含的内容？

 Modbus是一种通信协议，相当于机器之间经过一定规范的一种语言，它属于一种串行通信协议。

包含三种协议 modbus-RTU； modbus-ASCII；modbus-TCP
大部分硬件都支持modbus-RTU协议，对数据在传输过程和接收过程格式的规定

2 modbus是用来干什么

就是用来通信的 ，如果没有协议，发送一些数据例如01 06，接收方不知道这些数据是干啥用的，所以
协议就是制定数据的准则的

3 modbus-RTU:

协议是一种开放的串行协议，广泛应用于当今的工业监控设备中。
该协议使用 RS-232 或 RS-485 串行接口进行通信，并得到市场上几乎所有商业 SCADA、HMI、OPC 
服务器和数据采集软件程序的支持。因此，很容易将 Modbus 兼容设备集成到新的或现有的监控应用程序中
并具有即时的软件支持。

4 modbus 的主从技术（主从设备）？

Modbus RTU 协议使用主/从技术在设备之间进行通信。这意味着，任何使用 Modbus RTU 协议的应用程序都将有一个 Modbus 
主站和至少一个 Modbus 从站。Modbus Master（主） 通常是一台运行软件的主机监控计算机，它将与一个或多个 Modbus Slave(从) 设备进行通信。
Modbus 从设备是执行系统参数测量和控制系统中的开/关设备的设备。为了执行这些任务，主站向 Modbus 从站发送消息，请求执行特定任务。

 5 帧结构

帧就是系统 Master和Slave 设备之间发送的信息，master发送的叫做命令帧，Slave返回的叫做应答帧

帧的结构 = 地址位 + 功能码 + 数据 + CRC校验

 **地址**: 占用一个字节，范围0-255，其中有效范围是1-247，其他有特殊用途

* **功能码**：占用一个字节，功能码的意义就是，知道这个指令是干啥的，比如你可以查询从机的数据，也可以修改数据，
所以不同功能码对应不同功能。

* **数据**：根据功能码不同，有不同结构，在下面的实例中有说明。

* **校验**：为了保证数据不错误，增加这个，然后再把前面的数据进行计算看数据是否一致，如果一致，就说明这帧数据是正确的，我再回复；
//如果不一样，说明你这个数据在传输的时候出了问题，数据不对的，所以就抛弃了。

 Modbus-RTU协议一般我们用的最多功能码就是`03`​和`06`​，大部分都是用modbus来查询传感器上的信息用`03`​查询功能码（读寄存器），
如果需要修改传感器寄存器的值就用`06`​修改功能码（写寄存器），其他的不需要过多关注

6 modbus通信的过程？ 

上位机需要选择合适的 Modbus 协议栈、配置 Modbus 通信参数、建立 Modbus 通信连接、发送 Modbus 命令帧、
接收 Modbus 响应帧和关闭 Modbus 通信连接等步骤。

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