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原创 QML Button Style

上 1.4版本import QtQuick 2.12import QtQuick.Window 2.12import QtQuick.Controls 2.5import QtQuick.Layouts 1.5import QtQuick.Controls 1.4 as Ctr1import QtQuick.Layouts 1.2import QtQuick.Controls 1.4import QtQuick.Controls.Styles 1.4import './Text.js'.

2022-03-16 23:47:26 493 1

原创 QML SwipeView

SwipeViewimport QtQuick 2.12import QtQuick.Window 2.12import QtQuick.Controls 2.5import QtQuick.Layouts 1.5import QtQuick.Controls 1.4 as Ctr1import QtQuick.Layouts 1.2import './Text.js' as JieWindow{ id:window width:640 height:480 .

2022-03-16 23:26:23 430

原创 repeater中继者

import QtQuick 2.12import QtQuick.Window 2.12import QtQuick.Controls 2.5import QtQuick.Layouts 1.5import QtQuick.Controls 1.4 as Ctr1import QtQuick.Layouts 1.2import './Text.js' as JieWindow{ id:window width:640 height:480 visible:

2022-03-16 22:58:35 103

原创 QML StackLayout

import QtQuick 2.12import QtQuick.Window 2.12import QtQuick.Controls 2.5import QtQuick.Layouts 1.5import QtQuick.Controls 1.4 as Ctr1import QtQuick.Layouts 1.2import './Text.js' as JieWindow{ id:window width:640 height:480 visible:

2022-03-16 22:07:44 145

原创 StackView加载自定义组件

import QtQuick 2.12import QtQuick.Window 2.12import QtQuick.Controls 2.5import QtQuick.Controls 1.4 as Ctr1import QtQuick.Layouts 1.2import './Text.js' as JieWindow{ id:window width:640 height:480 visible: true title:"Hello world"

2022-03-16 15:00:04 79

原创 Qml鼠标事件

Mouseimport QtQuick 2.12import QtQuick.Window 2.12import QtQuick.Controls 2.5import QtQuick.Controls 1.4 as Ctr1import QtQuick.Layouts 1.2import './Text.js' as JieWindow{ id:window width:640 height:480 visible: true title:"Hel.

2022-03-15 11:56:58 195

原创 QML组件

自定义QML组件import QtQuick 2.12import QtQuick.Window 2.12import QtQuick.Controls 2.5import QtQuick.Controls 1.4 as Ctr1import QtQuick.Layouts 1.2import './Text.js' as JieWindow{ id:window width:640 height:480 visible: true title:".

2022-03-15 10:39:34 128

原创 Qml小例子

ApplicationWindowimport QtQuick 2.12import QtQuick.Window 2.12import QtQuick.Controls 2.5import QtQuick.Controls 1.4 as Ctr1import QtQuick.Layouts 1.2import './Text.js' as JieApplicationWindow{ id:window width:640 height:480 visib.

2022-03-12 20:55:07 685

原创 python基础教学

1.首先打开Notebook(这个非常适用于学习,因为你的代码可以一段一段的去运行。)## 2.新建.ipynb文件(先点击new,再点击Python3)## 3.当然我们需要打开我发在群里的文件来进行python最基本语法的学习使用方法运行(点击运行就可以完成代码的运行了)新建一个框(点击加号)...

2021-08-24 20:33:14 116

原创 深度学习导论

文章目录前言一、AI or 深度学习?二、机器学习分类1.有监督学习2.无监督学习3.半监督学习4.强化学习三、主流框架1.PyTorch2.Keras3.PaddlePaddle4.TensorFlow总结前言深度学习(DL, Deep Learning)是机器学习(ML, Machine Learning)领域中一个新的研究方向,它被引入机器学习使其更接近于最初的目标——人工智能(AI, Artificial Intelligence)。一、AI or 深度学习?AI:人工智能是要让机器

2021-08-22 19:56:13 471

原创 anaconda使用技巧

anaconda使用技巧总结使用中频繁出现的操作配置path关于Anaconda多环境问题1.在新环境下安装包2.新环境下安装spyder下载安装功能包(未完待续)......总结使用中频繁出现的操作配置path安装后的第一个步骤,是anaconda的python环境配置在系统中,便于后面包的安装等等按照顺序,什么也不多点,完成安装 打开此电脑\系统属性\高级系统设置\环境变量,然后双击path按照自己的安装路径新建这三条信息点击确定后,大功告成关于Anaconda多环境问题

2021-08-14 11:28:08 164 1

原创 2021-04-12

https://www.liaoxuefeng.com/wiki/896043488029600/?ivk_sa=1024320u

2021-04-12 20:24:35 88

原创 2021-03-11

void Path_tracking::multi_select(const PoseSE2& currant_odom_pose){int i=0,j=0;for(geometry_msgs::PoseStamped each_path_point:map_path.poses){geometry_msgs::PoseStamped path_point_odom;try{tf_listener.transformPose(“odom”, ros::Time(0),each_pat

2021-03-11 15:03:04 113 1

原创 ros仿真练习代码

<?xml version="1.0"?><robot name="mbot" xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro"> <!-- PROPERTY LIST --> <xacro:property name="M_PI" value="3.1415926"/> <xacro:property name="base_mass" value="20" /> &l

2021-01-14 16:33:44 209

原创 numpy使用技巧

1.基本结构1.数组的建立numbers = np.array([1,2,3,4])#建立数组print(numbers)numbers.dtype类型输出[1 2 3 4]dtype('int32')#数组每个元素的类型都是一样的,int->float->char2.numpy索引取值,与列表一样例一vector = numpy.array([5,10,15,20])print(vector[0:3])输出[ 5 10 15]例二matrix = np.

2021-01-11 17:05:55 127

原创 数学建模校内赛-整数规划模型-抛砖玉

1.先记录一下自己踏进去的坑1.首先是python的scipy对应的线性规划库不可以以二维数组作为参数,cvxpy的决策变量也最高为二维2.cvxpy库最好还是安装37版本,如何建立多环境并安装包在我的另一篇博客有介绍3.cvxpy,一定要用resluts=prob.solve(solver=cp.CPLEX),另外那个GLPK_MI别用我也看不懂那个求解器好点赛题模型Objective function(1): Meet the minimum costConstraint cond

2021-01-09 15:27:51 1225 7

原创 关于Anaconda多环境问题

1.在新环境下安装包(base) C:\Users\Asus>conda activate python37(python37) C:\Users\Asus>然后就可以在新环境下安装包了2.新环境下安装spyder(python37) C:\Users\Asus>pip install spyder然后再运行(python37) C:\Users\Asus>spyder即可...

2021-01-07 21:58:33 174

原创 Python数据分析与展示笔记

第二周pltplt.hist问题import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltnp.random.seed(0)mu ,sigma =100,20#均值和标准差a=np.random.normal(mu,sigma,size = 100)plt.hist(a,20,density=True,histtype= 'stepfilled',facecolor = 'b',alpha = 0.75)#normed=1已经失效,改为density=

2021-01-02 16:48:23 173 1

原创 键盘4

#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-import rospyfrom geometry_msgs.msg import Twistimport sys, select, termios, ttymsg = """Control mbot!---------------------------Moving around: u i o j k l m , .q/z : increas

2020-12-12 17:47:05 240

原创 2020-12-08

<launch> <param name="robot_description" textfile="$(find mbot_description)/urdf/mbot_base.urdf" /> <!-- 设置GUI参数,显示关节控制插件 --> <param name="use_gui" value="true"/> <!-- 运行joint_state_publisher节点,发布机器人的关节状态 --> <node

2020-12-08 00:41:50 236

原创 rosdep init与update解决问题之,website down

修改hosts最后一行加(ip)自己查ip地址然后关掉

2020-11-28 16:00:13 165

ros键盘操控与串口通信.zip

ros键盘操控与串口通信.

2021-09-21

numpy-1.19.5+mkl-cp37-cp37m-win_amd64.whl

numpy+mkl py37

2021-01-09

cvxpy-1.1.7-cp37-cp37m-win_amd64.whl

cvxpy37版

2021-01-09

opencv-3.4.1313.zip

opencvlinux

2021-01-06

实验室rm联调代码2

实验室rm联调代码

2021-01-05

实验室rm联调代码1

rm联调代码

2021-01-05

neuqrm_sim-master.zip

一个小车环境,包含键盘控制,速度啥的一大堆(自用),学习ros还有twist,

2020-12-12

ROS理论与实践_3.机器人系统设计_代码.zip

ROS理论与实践_3.机器人系统设计_代码.zip

2020-12-08

空空如也

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