程序员「阿基米东」的编程之旅

核心板：FETMX8MP-C开发板：OKMX8MP-C强大的 i.MX 8M Plusi.MX 8M Plus 是 NXP 推出的一款面向于边缘智能和边缘计算的异构应用处理器，除了高性能的 CPU 外，还具备强大的 GPU、NPU 和 ISP，来用于高算力及人工智能应用。此款 CPU 是 NXP 首个集成了专用神经处理引擎（NPU）的 i.MX 系列处理器，能够在工业和物联网等领域实现边缘端高级机器学习推理。可用于机器学习和视觉、高级多媒体以及具有可靠性的工业自动化场景。主要特性：强大的.

MariaDB 数据库管理系统是 MySQL 的一个分支，遵循 GPL 许可协议，并由开源社区维护。MariaDB 在使用上完全兼容 MySQL，甚至在数据特性、读写性能方面更优于 MySQL。添加 MariaDB在 conf/local.conf 配置中添加 mariadb 软件包：IMAGE_INSTALL_append = "mariadb"因为 mariadb 软件包由 meta-oe 层提供，而 meta-oe 包含在 meta-openembedded 核心层中，并且默认已经添加到 Y

内核配置EMQX 和 Docker 的运行依赖一些内核组件，因此需要先配置好相关内核子系统及其功能特性。Device Drivers ---> [*] Network device support ---> <*> Virtual ethernet pair device Docker 方式安装1. 下载 emqx 镜像在 https://github.com/emqx/emqx/releases 中找到需要的 emqx 镜像，并下载。例如 e

Systemd 介绍Systemd 是目前 Linux 系统上主要的系统守护进程管理工具，由于 init 一方面对于进程的管理是串行化的，容易出现阻塞情况，另一方面 init 也仅仅是执行启动脚本，并不能对服务本身进行更多的管理。所以许多 Linux 发行版都由 systemd 取代了 init 作为默认的系统进程管理工具。设置开机自动执行假设需要在系统开机时自动运行一个基于 Qt 图形界面的应用程序，那么可以在 /etc/systemd/system 目录添加一个 autorun.service 文

使用 Yocto 可以构建一套特定硬件平台的 SDK，里面包含编译器、链接器、调试器和源码头文件等，通常也称它们为编译工具链（toolchain）。所谓的交叉编译，就是在某架构平台上（例如 x86_64）进行编译，但编译出来的二进制文件却是用在另一个架构平台的（例如 i.MX8）。构建工具链通用 SDK当我们执行 source setup-environment <build> 配置构建环境时，会看到如下提示：You can now run 'bitbake <target>

通常我们在 Linux 中使用 ifconfig 或 ip 命令来配置网络，但这样配置是临时的，重启系统之后又没了。那怎么样才能优雅地配置网络呢？其实在 iMX8 Yocto BSP 中，默认使用 systemd 系统管理程序作为第一个进程，并且提供了 systemd-networkd 服务，该服务会从 /etc/systemd/network 目录读取配置文件来管理网络设备。网络管理命令Yocto 默认提供了 systemd，使用 Systemd-Networkd 接管网络配置（位于 /lib/sy

方法一编辑 /etc/rc.local 文件，在合适的地方（比如末尾，exit 之前）添加想要开机执行的命令。需要注意的是，如果文件开头是 #!/bin/sh -e，那么中途有任务执行失败的话会退出脚本，导致后面添加的命令没有执行。方法二执行 runlevel 查看当前系统等级$ runlevel N 5比如 5，那么创建 /etc/rc5.d/S97run_app.sh，内容如下#!/bin/sh/home/root/k37x_ui &exit 0自动登录 root如果

本文所使用的主机是 i5 四核 8GB 内存的 Ubuntu 20.04，官方建议在 Ubuntu 18.04 上操作，不过实测都 OK！Tips：本文主要介绍构建 i.MX8 Yocto Project 映像的步骤，限于篇幅不能详细介绍 Yocto 和 BitBake 等工具的详细用法，关于 Yocto 的更多介绍请参见我的另一个专栏《Yocto 最佳实践》。Yocto 概述什么是 YoctoYocto Project 起源于一群年轻人想给他们自己的 PDA 编写一个操作系统，当时没有一家公司

本专栏基于恩智浦半导体 i.MX 8M 应用处理器的 MCIMX8M-EVK 评估套件修改而来的硬件平台进行开发。大部分电路兼容 MCIMX8M-EVK 评估套件，有差别的部分会在具体驱动开发中提供局部电路图进行说明，对于 Linux 开发来说，思路和开发过程是通用的。下面对 MCIMX8M-EVK 板和 i.MX8 处理器做一个简单地介绍，帮助大家快速了解 i.MX8 家族和 MCIMX8M-EVK 的硬件概况。i.MX8 系列概述i.MX 8 系列应用处理器是一种功能和性能可扩展的多核平台，包括基