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技术科普
文章平均质量分 87
阿基米东
本科毕业于国内某知名双非理工大学,当过校队球员,后自学编程,专注于嵌入式软件开发十余年,在物联网、机器人、汽车等领域拥有实战经验,也是多个开源项目的贡献者,对 Web 前后端、AI 技术略知一二。立志成为一名杰出的开源创客,让世界因我而变得更美好!
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Apache Answer 开源问答社区安装体验
是由 SegmentFault 思否团队打造的一款问答平台软件,后端使用 Go 语言编写,于2022年10月24日(程序员节)正式开源。你可以免费使用 Answer 高效地搭建一个问答社区,并用于产品技术问答、客户支持、用户交流等场景。2023年10月9日,Answer 顺利通过投票,以全票通过的优秀表现正式进入 Apache 软件基金会(ASF)孵化器。10月18日,Answer 项目正式移交到 Apache 软件基金会名下,从此改名为 Apache Answer。原创 2024-04-20 15:23:59 · 1747 阅读 · 0 评论 -
AI、AGI、AIGC、AI Agent、Prompt、LLM 名词解释
ChatGPT 最近很火呀,你们说的 AGI、AIGC、AI Agent、Prompt、LLM …还有 Midjourney、Lensa、Sora、DALL-E、Llama …原创 2024-04-15 02:07:35 · 2604 阅读 · 3 评论 -
使用 GPSD 快速读取 GPS 信息
GPSD 是一系列管理 GPS 设备和其他用于导航与精确计时的传感器的工具,包括航海自动识别系统(Automatic Identification System)的无线电广播设备和电子罗盘。其中最主要的程序是一个叫做 gpsd 的服务守护进程,它管理着这些传感器,并且在 TCP/IP 端口生成 JSON 流报告。其他的程序包括用来展示代码模型和各种诊断工具的客户端。自动探测并识别 GPS 协议,同时支持多个 GPS 设备,并且可以动态进行设备控制;支持 PPS 并且与 NTPD 结合,实现时间服务;原创 2022-12-14 23:48:20 · 2715 阅读 · 0 评论 -
一文读懂 NMEA-0183 协议数据
NMEA 是 National Marine Electronics Association 的缩写,是美国国家海洋电子协会的简称,现在是 GPS 导航设备统一的 RTCM 标准协议。NMEA-0183 协议是目前 GPS 接收机上使用最广泛的协议,大多数常见的 GPS 接收机、GPS 数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。如果你使用过 GPS 传感器,那么可能对从串口中冒出了大量以 GPGGA、GPGSA、GPRMC 等开头的数据有印象,它们就是 NMEA-0183 协议数据。原创 2022-12-14 22:21:20 · 1740 阅读 · 0 评论 -
使用 Doxygen 从源代码生成 UML 类图
Doxygen是一个编写软件参考文档的工具,也是从带注释的 C++ 源代码生成文档的事实上的标准工具。这意味着该文档是直接写在源代码中的,因此比较容易保持更新。Doxygen 支持交叉引用,因此文档的读者可以很容易地引用实际的源代码。虽然 Doxygen 常用于 C++ 项目,但它同时也支持其他流行的编程语言,例如 C、Objective-C、C#、PHP、Java、Python、IDL(接口描述语言,如 Corba、Microsoft 和 UNO/OpenOffice 风格)、Fortran 等等。原创 2022-10-09 22:31:04 · 2326 阅读 · 0 评论 -
Pcap 数据包捕获格式详解
Pcap 是 Packet Capture 的英文缩写,是一种行业标准的网络数据包捕获格式。如果你是网络开发人员,那么通常会使用 Wireshark、Tcpdump 或 WinDump 等网络分析器捕获 TCP/IP 数据包,而抓包后存盘的文件格式就是 .pcap 文件。文件格式Pcap 文件格式是一种二进制格式,支持纳秒级精度的时间戳。虽然这种格式在不同的实现中有所不同,但是所有的 pcap 文件都具有如下图所示的一般结构。全局报头全局报头(Global Header)包含魔数(Magic nu原创 2022-05-24 18:54:08 · 13732 阅读 · 0 评论