激光雷达和点云处理
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本专栏介绍激光雷达(LiDAR)的工作原理、软硬件架构,以及点云数据的处理和分析。可作为 LiDAR 应用的入门教程,适用于工业自动化、智能基础设施、机器人、自动驾驶等领域。
阿基米东
本科毕业于国内某知名双非理工大学,当过校队球员,后自学编程,专注于嵌入式软件开发十余年,在物联网、机器人、汽车等领域拥有实战经验,也是多个开源项目的贡献者,对 Web 前后端、AI 技术略知一二。立志成为一名杰出的开源创客,让世界因我而变得更美好!
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使用 PCL 库将点云数据保存为 PCD 格式文件
PCD 全称 Point Cloud Data,是一种存储三维点云数据的文件格式,本教程将介绍如何使用 PCL 点云库将点云数据写入 PCD 文件。由于 PCD 是一种开放数据格式,因此你可以使用各种点云处理工具来读取和写入 PCD 文件,并进一步对点云数据进行处理。本教程的示例代码和点云数据可在下载。原创 2024-05-28 09:36:34 · 2438 阅读 · 1 评论 -
使用 RT 矩阵进行 3D 点云变换详解(基于 PCL 和 Eigen 库)
在 3D 点云处理中,RT 矩阵是一个常用的工具,用于对点云进行旋转和平移操作。本文将详细介绍 RT 矩阵的概念,并通过一个示例程序演示如何基于 PCL 和 Eigen 库将一帧点云进行矩阵变换再输出。原创 2024-05-22 17:00:00 · 1996 阅读 · 0 评论 -
常见激光雷达厂商 SDK 软件包汇总
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