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EtherCAT
阿基米东
本科毕业于国内某知名双非理工大学,当过校队球员,后自学编程,专注于嵌入式软件开发十余年,在物联网、机器人、汽车等领域拥有实战经验,也是多个开源项目的贡献者,对 Web 前后端、AI 技术略知一二。立志成为一名杰出的开源创客,让世界因我而变得更美好!
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基于PC的工业控制系统的优缺点分析
过去一段时间,在工业控制领域形成有两个竞争阵线,有些说PC能很好地用于控制,而有些人说PC永远不适合用于工厂的环境。今天,这些竞争对手很容易接受PC机用于许多工业生产控制的现状,因为一个接一个的制造商已经在部分生产中采用了PC控制方案。因此,传统上坚持PC是办公机器,不适合工厂灰尘环境的观点也会发生转变。 Beckhoff 是基于 PC 的自动化技术的先驱者之一:早在 1986 年,Beck原创 2016-03-16 18:32:08 · 21193 阅读 · 0 评论 -
Kithara RTS进程与Qt应用程序间通信(共享内存)
本文主要描述如下通过KRTS的共享内存使KRTS的实时进程与Qt应用程序进行通信。首先简单介绍什么是Kithara RTS。 由于基于PC的控制系统在工业自动化生产领域得到了广泛的应用,而运行在PC的主流操作系统Windows本身并不是一个实时操作系统,这限制了PC在某些需要高实时性能控制系统的应用。针对该问题,通常的解决方法是为Windows增加一个可编程的实时子系统,而实现这种功能的软件被原创 2016-03-17 02:06:36 · 3187 阅读 · 0 评论 -
什么叫带宽
一、带宽的两种概念 如果从电子电路角度出发,带宽(Bandwidth)本意指的是电子电路中存在一个固有通频带,这个概念或许比较抽象,我们有必要作进一步解释。大家都知道,各类复杂的电子电路无一例外都存在电感、电容或相当功能的储能元件,即使没有采用现成的电感线圈或电容,导线自身就是一个电感,而导线与导线之间、导线与地之间便可以组成电容——这就是通常所说的杂散电容或分布电容;不管是哪种类型的电容、电感,转载 2016-03-17 22:41:53 · 3910 阅读 · 0 评论 -
EtherCAT介绍
EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,EtherCAT名称中的CAT为Control Automation Technology(控制自动化技术)首字母的缩写。最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff Automation GmbH) 研发。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准,同时,它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。原创 2016-03-11 01:09:24 · 12775 阅读 · 0 评论