码农搬砖日记

虚拟机器用了一段时间之后，由于安装的软件越来越多，慢慢的磁盘空间就不够用了，需要扩充空间。网上有很多方法，但个人认为对虚拟机来说最好的方法就是用gparted工具进行空间扩展，非常简便，节约很多时间。 第一步就是要去下载一个gparted的光盘镜像.iso文件 第二步关闭虚拟机，在虚拟机设置部分扩充虚拟机的磁盘空间，但这个分配的空间并没有直接分给系统用，所以还需要下面的步骤来完成 第三步把镜像文件加载到虚拟机的光盘里，并选择启动时连接。详见资料中的pdf文档

最近需要在win平台上结合kinect2获取点云数据，需要搭建libfreenect2+openni2+opencv+opencl环境，opencl下载需要注册一下，这里把intel_opencl分享在这里。由于只能上传小于220M的文件，这里把百度云链接放在文档里。

在ubuntu16.04运行lsd-slam需要一些修改，该文件为修改后的文件，参考http://www.luohanjie.com/2017-03-17/ubuntu-install-lsd-slam.html进行安装运行，如果运行有问题，可参考下面几个链接： ubuntu16.04/linuxmint18.3安装ros：https://blog.csdn.net/okasy/article/details/79448623 https://answers.ros.org/question/291698/install-ros-linux-mint-183-sylvia/ 一些问题及解决： https://answers.ros.org/question/237494/fatal-error-rosrosh-no-such-file-or-directory/ https://www.cnblogs.com/hxzkh/p/8488132.html https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632653 https://blog.csdn.net/windfly_al/article/details/79439037 我自己就是遇到上面的一些问题，然后按照链接中的方法修改后运行的，该资源为修改后的，可以按照第一个链接中的方法运行。 如果有问题欢迎指出。

参考该文档https://blog.csdn.net/WanGong/article/details/53905665，只不过他的下载方法老是下不全，这里给出安装包，直接下载使用。本人的vimrc配置参考https://blog.csdn.net/u010871058/article/details/54253774/，文件已上传，把其中youcompleteme部分中的路径改为自己的即可。

使用方法参照https://blog.csdn.net/TaTianZhuanShi/article/details/54412392?locationNum=10&fps=1 但是在步骤下载ros_dso并按照这一步，不要执行git clone https://github.com/JakobEngel/dso_ros这一句，这个资源不是catkin版本的，所以后面会有问题。