Linuxmint18.3安装kinect2驱动时报错...Cannot locate rosdep definition for[...]

按照Ubuntu16.04+ROS+Kinect2运行DSO教程,在安装kinect2驱动时,执行rosdep install -r --from-paths .时出现错误,报错如下:

zss@zss-virtual-machine ~/catkin_ws/src/iai_kinect2 $ rosdep install --from-paths -r -y --os=ubuntu:xenial .
ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved
to system dependencies:
kinect2_viewer: Cannot locate rosdep definition for [kinect2_bridge]
kinect2_bridge: Cannot locate rosdep definition for [kinect2_registration]
kinect2_calibration: Cannot locate rosdep definition for [kinect2_bridge]
iai_kinect2: Cannot locate rosdep definition for [kinect2_registration]
Continuing to install resolvable dependencies...
#All required rosdeps installed successfully

解决方法如下:

rosdep install --from-paths . --ignore-src -r -y --os=ubuntu:xenial

其中--os=ubuntu:xenial仅适用于在linuxmint18.3运行时使用,这部分可参见linuxmint18.3运行rosdep

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用 UNetbootin 可以轻松的把 Linux 操作系统装进 U 盘 你可将U盘插到 USB 接口。 注意:一定要先插U盘再运行 UNetbootin!然后从菜单“应用程序——系统工具”里运行 UNetbootin 软件。然后把你下好的 iso 文件放到U盘里,重启电脑,并设置U盘为第一启动设备,即可启动U盘里的操作系统。 UNetbootin 允许将各种 Linux/BSD 的发行版安装到一个真正的分区,所以它跟一个标准的安装没什么两样,除了它的优势:不需要CD光碟。因此它可以用来安装一个标准的双系统,或完全由 GNU/Linux 取代现有的操作系统。 UNetbootin 中文版 UNetbootin 中文版 功能 UNetbootin 能够创建可引导 Live USB 磁盘。 使用 Unetbootin 选择一个 ISO 文件或下载一个发行版,并选择目标磁盘(USB 磁盘或硬盘),然后重启一下就可以了。如果您的 USB 磁盘没有出现在列表中,请将它格式化为 FAT32 文件系统。 Unetbootin 它是跨平台的(可用于Windows 和 Linux),使用 Syslinux 进行非破坏性安装(不格式化设备)。它支持主流的 Linux 发行版,如Ubuntu,Fedora,openSUSE,CentOS,Debian,Gentoo,Linux Mint,Arch Linux,Mandriva,Mepis,Slackware 以及 FreeDOS,FreeBSD 和 NetBSD。它可以加载各种系统实用程序,如 Ophcrack,BackTrack。其他操作系统可以通过预先下载的 ISO 映像或软盘/硬盘驱动器磁盘映像文件加载。 更多信息 看看 UNetbootin 的功能和截图。因为它是开源的,所以你可以免费下载它。这是一个生活项目,一个生活社区正在工作。如果您喜欢这个想法,如果您希望参与软件的未来开发,如果您希望捐赠给开发团队,或者如果您想向开发人员表达您的书面热情,有很多方法可以帮助和支持开发团队! 指导和帮助 关于使用 UNetbootin 的问题?为了得到答案,您有两种方式:您可以查看官方资源(官方项目网站,官方论坛和常见问题),或通过自己的参与获取最终用户的知识:教程视频,非官方FAQ和有关软件的最新博主文章。 其他版本和替代方案: 由于有许多操作系统,软件的某些特定端口可以存在。还可以看看可以感兴趣的其他软件替代品。他们可以像 UNetbootin 或专有(免费软件,共享软件)那样开放,并且可以满足您的需求或需求。 其它同类软件: Linux 可启动 U 盘制作工具 Universal USB Installer 1.9.7.9 中文编译版 LiLi USB Creator 2.9.4 中文特别版 Linux 安装助手工具
回答: 当出现"Cannot locate rosdep"误时,这意味着ROS无法找到所需的系统依赖项。这可能是由于依赖项的名称不正确或未正确安装所致。解决此问题的方法有几种。首先,您可以尝试使用正确的依赖项名称重新安装依赖项。在这种情况下,您可以尝试使用以下命令安装依赖项:sudo apt-get install ros-kinetic-yocs_cmd_vel_mux \[3\]。如果问题仍然存在,您可以尝试使用--ignore-src选项重新运行rosdep install命令,如下所示:rosdep install --from-paths . --ignore-src -r -y --os=ubuntu:xenial \[2\]。这将忽略源代码目录中的依赖项,并尝试安装系统依赖项。希望这些解决方法能帮助您解决问题。 #### 引用[.reference_title] - *1* [Ubuntu20.04.6+ros2 foxy配置rosdepc](https://blog.csdn.net/hanhahahan_/article/details/131386106)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [Linuxmint18.3安装kinect2驱动时报...Cannot locate rosdep definition for[...]](https://blog.csdn.net/luanfei3717/article/details/82218172)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [rosdep找不到依赖:Cannot locate rosdep definition for [yocs_cmd_vel_mux]](https://blog.csdn.net/qq_42156603/article/details/126361137)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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