相机
相机分类
单目相机（Monocular）：二维投影通过尺度不变性确定深度
优点：结构简单、成本低、便于标定和识别
缺点：单张图片里无法确定物体真实大小
方法：线激光器、单CCD 相机、小孔成像和激光面约束模型
其他：移动的单目相机通过比较多帧差异确实可以得到深度信息- 运动恢复结构（Structure from Motion, SfM）
本文介绍了相机的不同类型，包括单目、双目、深度、全景和事件相机，以及多目相机。深度相机如RGB-D使用红外结构光或ToF技术测量距离，而双目相机依赖于基线距离和特征匹配来估算深度。3D结构光和TOF各有优缺点，适用于不同场景。多光谱相机在农业、医疗和工业领域有广泛应用。
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