雷达分类介绍

本文介绍了激光雷达的三种类型——机械、MEMS和相控阵雷达,以及它们的优缺点。此外,还讨论了毫米波雷达在恶劣天气下的优势和超声波雷达在短距离探测上的应用。这些雷达技术在自动驾驶和环境感知中有重要应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

激光雷达

参数意义

1.在查看激光雷达的探测距离时要知道该测量距离是目标反射率为多少时的探测距离。

角分辨率是扫描仪分辨目标的能力,测角分辨率越小,则表明能够分辨的目标越小,这样测量出的点云数据就越细腻。

分类:

机械激光雷达:使用机械部件旋转来改变发射角度从而测量激光发出和收到回波的时间差,确定目标的方位和距离。优点:单点测量精度高;抗干扰能力强;可承受高激光功率;缺点:垂直扫描角度固定ÿ

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