如何加快Dijkstra算法的运行速度？

如何加快Dijkstra算法的运行速度？
在Dijkstra算法中，面对单源单目标的最短路径，如果遇到了要relax的节点u就是目标节点t,显然就可以执行结束了。

Dijkstra算法

Dijkstra算法的探索路径是从源一直往目标前景，那么加速它的一个角度就是从源开始探索的时候，同时从目标点向源开始探索，这种算法即Bi-Directional Search。

Bi-Directional Search
具体操作位，从源点和从目标两个方向均开始搜索，轮流的执行。两个方向的搜索意味着，在初始化的时候将有两个路径值：df[u]:向前搜索最短路径、db[u]向后搜索最短路径；两个最小优先级队列 Qf、Qb；对应的前一个节点指向 πf、πb;以及Sf、Sb
向前搜索：沿着源点向目标搜索
向后搜索：沿着目标向源点搜索
Bi-Directional Search的结束条件是什么？
对于选出的顶点u,当他’同时’被前向搜索和后向搜索处理完成，或者说是‘同时’从Qf、Qb中删除了，此时可以结束。

当 Bi-Directional Search的结束的时候，如何找到最短路径？
可能想到的思路是，如果u是第一个满足结束条件的，那么沿着各自的前向指针，即可找到最短路径。以如下搜索为例：

向前搜索：从源点出发，使用Dijkstra算法，可以计算出Qf={a(3),u(5),b(∞),t(∞)},Sf={s(0)}

向后搜索：从目标出发，使用Dijkstra算法，可以计算出Qb={a(∞),s(∞),b(3),u(5)},Sb={t(0)}

向前搜索：从Qf中移除的最小值为 df[a]=3,执行边(a,b)的Relax操作，可得到Qf={u(5),b(6),t(∞)},Sf={s(0),a(3)}

向后搜索：从Qb中移除最小值为db[b]=3,执行边(a,b)的Relax操作，可以计算出Qb={a(6),s(∞),u(5)},Sb={t(0),b(3)}

向前搜索：从Qf中移除的最小值为 df[u]=5,执行边(u,t)的Relax操作，可得到Qf={b(6),t(10)},Sf={s(0),a(3),u(5)}

向后搜索：从Qb中移除最小值为db[u]=5,执行边(s,u)的Relax操作，可以计算出Qb={a(6),s(10)},Sb={t(0),b(3),u(5)}

此时的u达到了终止的条件，同时从Qf和Qb中删除，按照前向搜索和后向搜索的指针去计算最短路径，发现为10，很明显不是最短路径。
正确的计算方式为：当终止之后，应该找到一个顶点x,使得df[x]+db[x]最小。具体措施为，看Sf、Qf中的所有节点，看它在Sb、Qb中值，使得df[x]+db[x]最小