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RSS订阅原创 IEEE投稿报错解决方法“Page n has margin impositions”
主要原因是PDF使用了页码，在\maketitle后面加上\pagestyle{empty} % no page number for the second and the later pages\thispagestyle{empty} % no page number for the first page即可解决
2021-12-17 14:42:22
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原创 会议投稿视频制作流程
内容制作使用PPT制作内容屏幕录制可以使用腾讯会议的视频录制，然后把录制的tag给删除视频剪辑使用剪映，由于腾讯会议的录制，对PPT中播放的视频或动图压缩，导致不清晰，可以使用wps的录屏再对视频页进行录制，然后使用剪映剪辑到对应的片段即可视频压缩6 小丸工具箱压制视频可以参考视频：视频压缩神器，体积小还高清，500M压缩后变30M，链接：https://www.bilibili.com/video/BV1kW411s7pB软件设置过程分为5步，如下图：第
2021-11-08 15:50:17
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原创 python图片转视频
import osimport cv2path = '/home/tr/Documents/Dataset/dataset_night/image_2/'filelist = os.listdir(path)filelist = sorted(filelist)print filelistfps = 20size = (1280, 720)fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'MJPG')video = cv2.VideoWriter("/home/tr.
2021-07-12 10:50:20
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原创 安装GRPC记录
1、GRPC简介 RPC的中文翻译是远程过程调用，是在服务器端程序设计常用的一种技术。对于本地过程调用，要做某件事，就在本机上执行某个代码段；对于RPC来说，服务的使用者和提供者可以位于不同的计算机上，客户端(client)只需要告诉服务器端(server)要做什么事情，这一请求通过网络发送给server，server上执行完成之后把结果返回给客户端。2、安装依赖： 1）首先安装pkg-config：sudo apt-get install pkg-config 2）...
2021-06-28 21:49:12
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原创 解决github 在win和ubuntu下图片无法加载问题
解决方法修改hosts文件下的ip地址,分别介绍windows 下 和 ubuntu 下的解决方法,亲测有效windows下修改hosts文件路经:C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts在txt最后添加:# GitHub Start 192.30.253.112 Build software better, together 192.30.253.119 gist.github.com151.101.184.133 ass
2020-12-21 16:30:23
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原创 16线激光雷达实现定点导航和给定多点巡航功能
开个坑,最近使用16线的robosense雷达做了一个定点导航和巡航的项目(室外环境), 主要包含两个部分: 仿真环境测试和实际场景测试如下图是在仿真环境下测试的定点巡航实验截图:为什么要使用16线雷达? 因为目前单线雷达扫描有效距离基本10米左右,在室外环境基本没法有效建立地图,而16线雷达有效距离100米没问题...
2020-12-03 21:38:30
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原创 ceres安装之Eigen报错记录及解决方法
编译A_LOAM 时,使用了SLAM 14讲配套代码中的ceres,但是由于该ceres版本太老了,导致ALOAM 编译出错,因此重新在ceres github上下载最新的安装包,手动编译.下载ceres保本为2.0.0编译步骤:(1)mkdir build(2)cd build(3)cmake ..(4)make -j4(5)sudo make install但是, 在cmake 时出现如下两个问题:(1) Could not find a configuration
2020-11-27 22:02:00
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原创 坐标系+旋转矩阵左乘和右乘的关系
先说结论：什么时候用左乘：坐标系不动，点动什么时候用右乘点不动，坐标系动其中，刚体在body-frame下运动的旋转用如下表示：刚体在global reference 下的表示：具体的旋转过程可以用如下的图表示：构建等式的思路：首先以k-1的body坐标系为旋转对象，转到k的坐标系下，这时候，是将k-1在世界坐标系下的L通过右乘的方式得到（因为世界坐标系没变，而是body坐标系旋转了，所以是右乘）(0L_k-1)*(Lk-1k-1H_k) ..
2020-10-14 15:40:02
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原创 ｃｌｉｏｎ ＩＤＥ下 配置ＲＯＳ环境
主要参考还是jb官方的教程：https://www.jetbrains.com/help/clion/ros-setup-tutorial.html（１）终端设置clion.bash，这步按照官方的方法主要目的是为了在终端打开clion，保证ｒｏｓ的环境一样，事实上如果事先在bashrc中设置了source ~/loam_ws/devel/setup.bash（保证了每次终端打开都是刷新的环境）就不需要去做这一部了（２）最重要的一步：Open a ROS project in CLio.
2020-05-21 15:24:10
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原创 Ubuntu16.04 ROS-kinetic 安装不迷路教程
正文（１）更换Ｕｂｕｎｔｕ软件源（２）添加Ｕｂｕｎｔｕ的ROS镜像源（3）正式安装（4）配置ＲＯＳ(5)ROS环境配置(6)安装rosinstall常见问题如果遇到更新源sudo apt-get update时报错执行sudo rosdep init 出现错误解决rosdep update 报错本文以wiki_ROS 的官方教程为参考，总结了...
2020-03-31 11:33:38
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原创 [ROS] Ubuntu 16.04 系统上安装 ROS Kinetic 运行 sudo rosdep init 报错
最近在Ubuntu16.04下安装ROS遇到 sudo rosdep init 报错问题，报错信息为：ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Webs...
2020-03-10 12:03:41
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转载 CSDN如何快速转载他人文章
转载CSDN地址：http://blog.csdn.net/michael753951/article/details/703077...
2019-09-10 20:32:51
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转载 OpenCV 像素访问
我说说我的理解：srcImage.at<uchar>(j, i) //表示的是 j 行 i 列 的这个像素srcImage.at<uchar>(Point(j, i)) //表示的是 坐标（j,i）的像素12为了我下面的图方便说明 j 换成 x , i 换成 y 。也就是说：srcImage.at<uchar>(x, y) //表示的是 x 行...
2019-08-02 15:16:38
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原创 安装Ubuntu18.04 ROS Medodic出现 无法定位软件包的解决方法：
安装Ubuntu18.04 ROS Medodic出现无法定位软件包的解决方法：（1）添加科大的源：sudo gedit /etc/apt/sources.list在其中替换为中科大源：##中科大源deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiversedeb-s...
2019-07-30 19:07:51
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空空如也
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