C++ 最快的Dijkstra实现

Dijkstra可以通过以下更改而大大加速:
通常，Dijkstra算法包含如下循环:

MyListType toDoList; // List sorted by smallest distance 
InsertAllNodes(toDoList);
while(! toDoList.empty())
{
    MyNodeType *node = *toDoList.first();
    toDoList.erase(toDoList.first());
    ...
}

如果您对此稍作更改，它的工作原理相同，但效果更好:

MyListType toDoList; // List sorted by smallest distance 
toDoList.insert(startNode);
while(! toDoList.empty())
{
    MyNodeType *node = *toDoList.first();
    toDoList.erase(toDoList.first());
    for(MyNeigborType *x = node.Neigbors; x != NULL; x++)
    {
        ...
        toDoList.insert(x->Node);
    }
}

看来，这种修改使运行时间减少了一个数量级，而不是一个指数级。它将我的运行时形式从30秒减少到不到2秒。在任何文献中都找不到这种修改。同样很清楚，原因在于排序列表中。插入/擦除操作会产生100.000个元素，而整手操作的效果要差得多。