线段树应用——扫描线

扫描线

 扫描线法是一种求矩形面积并/周长并的好方法。

 扫描线：假设有一条扫描线从一个图形的下方扫向上方（或者左方扫到右方），那么通过分析扫描线被图形截得的线段就能获得所要的结果。该过程可以用线段树进行加速。

 面积的求法其实可以简化为 $\sum$截线段长度$\times$扫过的高度。这也是扫描线算法最基础的应用。

 问题在于如何才能模拟扫描线从下向上扫过图形，并且快速计算出当前扫描线被截得的长度。

 现在假设，扫描线每次会在碰到横边的时候停下来（基本思路），如图。

 简单来说，可对图形面积产生影响的元素，也就是这些横边左右端点的坐标。

 为了快速计算出截线段长度，可以将横边赋上不同的权值，具体为：对于一个矩形，其下边权值为$1$，上边权值为$-1$。

 然后把所有的横边按照$y$坐标升序排序。这样，对于每个矩形，扫描线总是会先碰到下边，然后再碰到上边。那么就能保证扫描线所截的长度永远非负了。

 这样操作以后，就可以和线段树扯上关系。先把所有端点在$x$轴上离散化（其实就是把所有点的横坐标存到$X[]$里，然后升序排个序，最后去重）。

 在这个例子中，四个端点的纵投影总共把x轴切割成了五个部分。取中间的三部分线段，建立一棵线段树，线段树上每个点位维护一条线段（也就是一个区间）的信息：
 1.该线段被覆盖了多少次（被多少个矩形所覆盖）。
 2.该线段内被整个图形所截的长度是多少。

 显然，只要一条线段被覆盖，那么它肯定被图形所截。所以，整个问题就转化为了一个区间查询问题，即：每次将 当前扫描线扫到的边 对应的信息 按照之前赋上的权值更新，然后再查询线段树根节点的信息，最后得到当前扫描线扫过的面积。这就可以用线段树来实现了（毕竟人家叫“线段”树嘛）。

 下面我们来直观感受一下这个过程，图中绿色部分表示已计算的面积。




 我们已经知道，这棵线段树的每个节点都对应了一条线段。考虑将线段树上节点对应的区间和横边建立映射关系。先看对于一个叶子节点$p$，建树时保证了$tree[p].l=tree[p].r$，但其保存的信息很显然不可能只是某条线段的一个端点。（如果一条线段的两个端点重合，那么它实质上仅是一个点）。再看一个节点的左右儿子，同样地，建树的时候已经保证了左右儿子的区间不会重合（交集为空），但是看这样两条相邻线段：