“手把手教你学linux驱动开发”OK6410系列之02---虚拟字符设备
上一篇文章我们介绍了如何在linux下编写一个模块,并加载到内核空间。通过实验我们了解了大体的流程以及模块的工作原理。本篇文章我们将介绍如何编写一个虚拟的字符设备驱动程序。
之所以称之为虚拟字符设备驱动程序,主要原因是该驱动程序并没有真正操作外部设备,只是一个字符设备驱动程序框架,这为后面我们开发正是设备的驱动程序(LED、蜂鸣器等)奠定了基础。
一、实验环境
开发机环境
操作系统:ubuntu 9.10
交叉编译环境:arm-linux-gcc 4.2.2 ,安装位置 /usr/local/arm/4.3.2/
6410板子内核源码路径:/work/linux-2.6.36.2-v1.05/
目标板环境:OK6410-A linux2.6.36
二、实验原理
在linux系统中,我们经常听到说“一切都是文件”。我们对设备操作就转换为对文件的操作。那么我们在用户空间对文件的操作包括open、read、write、close等。那么在驱动程序中如何响应用户发出来的文件操作请求呢?
通过本实验先了解一下大体的过程,之后我会渐渐向大家介绍具体的细节。
三、实验步骤
1、编写驱动程序
driver_char.c
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1. #include <linux/module.h>
2. #include <linux/kernel.h>
3. #include <linux/fs.h>
4. #include <asm/uaccess.h> /* copy_to_user,copy_from_user */
5. #define MY_MAJOR 240
6.
7. int my_open (struct inode *inode,struct file *filp)
8. {
9. printk("#########open######\n");
10. return 0;
11. }
12.
13. ssize_t my_read (struct file *filp, char __user *buf, size_t count,loff_t *f_pos)
14. {
15. printk("#########read######\n");
16. return count;
17. }
18.
19. ssize_t my_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t count,loff_t *f_pos)
20. {
21. printk("#########write######\n");
22. return count;
23. }
24.
25. int my_release (struct inode *inode, struct file *filp)
26. {
27. printk("#########release######\n");
28. return 0;
29. }
30.
31. struct file_operations my_fops ={
32. .owner = THIS_MODULE,
33. .open = my_open,
34. .read = my_read,
35. .write = my_write,
36. .release = my_release,
37. };
38.
39. int __init my_init (void)
40. {
41. int rc;
42. printk ("Test char dev\n");
43. rc = register_chrdev(MY_MAJOR,"my",&my_fops);
44. if (rc <0)
45. {
46. printk ("register %s char dev error\n","my");
47. return -1;
48. }
49.
50. printk ("ok!\n");
51. return 0;
52. }
53.
54. void __exit my_exit (void)
55. {
56. unregister_chrdev(MY_MAJOR,"my");
57. printk ("module exit\n");
58. }
59.
60. MODULE_LICENSE("GPL");
61. module_init(my_init);
62. module_exit(my_exit);
Makefile文件
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1. obj-m := driver_char.o
2. KDIR :=/work/linux-2.6.36.2-v1.05/
3. all:
4. make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) modules
5. install:
6. cp driver_char.ko /tftpboot/
7. clean:
8. make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) clean
2、编写测试程序
test.c
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1. #include <stdio.h>
2. #include <sys/types.h>
3. #include <sys/stat.h>
4. #include <fcntl.h>
5. int main (void)
6. {
7. int fd;
8. char buf[10]={0,1};
9. char buf2[10];
10. fd = open("/dev/my_char",O_RDWR);
11. if (fd < 0)
12. {
13. printf ("Open /dev/my_char");
14. return -1;
15. }
16. write(fd,buf,2);
17. read(fd,buf2,2);
18. close (fd);
19. return 0;
20. }
3、编译驱动程序与测试程序
编译驱动程序
#make
将驱动程序放到tftp的工作目录 /tftpboot
#make install
编译测试程序
#arm-linux-gcc test.c -o test
将测试程序放到tftp的工作目录 /tftpboot
#cp test /tftpboot
4、将程序下载到开发板
将开发板的IP地址修改,与主机在同一个网段。确保PC的tftp服务开启。
下载程序到开发板
SMDK6410# tftp -l /lib/modules/2.6.36.2/driver_char.ko -r driver_char.ko -g 192.168.1.111 192.168.1.111为服务器IP
SMDK6410# tftp -l test -r test -g 192.168.1.111
5、测试
加载驱动 #insmod /lib/modules/2.6.36.2/driver_char.ko
创建设备文件 #mknod /dev/my_char c 240 0
测试 ./test
[root@FORLINX6410]# ./test
#########open######
#########write######
#########read######
#########release######
卸载驱动 #rmmod driver_char
从上面的结果我们可以看到,当用户调用相应的文件操作函数时,驱动程序中的相应的函数也会被调用。
大家可以修改相应程序,测试一下其他的情况。
备注: 本驱动使用了最基本的内核函数,可能操作方法与你看过的其他驱动程序不太一样,尤其注册字符设备的函数。 没关系,我们会一步一步介绍相关的其他函数。