“手把手教你学linux驱动开发”OK6410系列之01---模块编程
一、实验环境
开发机环境
操作系统:ubuntu 9.10
交叉编译环境:arm-linux-gcc 4.2.2 ,安装位置 /usr/local/arm/4.3.2/
6410板子内核源码路径:/work/linux-2.6.36.2-v1.05/
目标板环境:OK6410-A linux2.6.36
二、实验原理
模块时在内核空间运行的,模块中不能使用glibc库中的函数。
模块可以动态的装载到内核中。
三、实验步骤
注意:最好使用root用户进行以下实验,否则需要利用sudo
1、验证交叉编译工具配置正确。安装交叉编译器的步骤见《OK6410-A开发板LINUX2.6.36用户手册.pdf》5-5小节。
#arm-linux-gcc -v
输入命令后,如果显示以上信息,则表示开发环境正确。否则需要将arm-linux-gcc所在的路径加入到PATH中。方法如下:
编辑/etc/profile文件添加把编译器路径到环境变量PATH中
# vi /etc/profile
- PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$PATH
- export PATH
输入以下命令使配置生效。
#source /etc/profile
2、编写模块源文件
#vi test.c
- #include <linux/kernel.h>
- #include <linux/module.h>
- #include <linux/init.h>
- static int __init hello_init(void)
- {
- printk(Hello world\n");
- return 0;
- }
- static void __exit hello_exit(void)
- {
- printk(Goodbye world\n");
- }
- module_init(hello_init);
- module_exit(hello_exit);
- MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
代码解释:
static int __init hello_init(void)
static void __exit hello_exit(void)
表明该函数只在初始化期间使用。
模块装载后,将该函数占用的内存空间释放
该代码仅用于模块卸载。
printk 内核函数,打印信息,类似于用户空间glibc库中的printf,注意在内核中不能使用glibc库中的函数。
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
3、编写Makefile文件
#vi Makefile
- obj-m := test.o
- KDIR :=/work/linux-2.6.36.2-v1.05/
- all:
- make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) modules
- clean:
- make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) clean
注意:
- 1、2、4行顶行写,3、5行使用tab缩进。
- KDIR为6410开发板的内核源码路径
- test.o,因为我们的源文件为test.c,所以这里要写test.o
- Makefile文件与test.c文件放在同一个目录下,比如/work/lab/test01/
4、编译模块
在work/lab/test01/目录下输入make命令。
#make
成功后会生成 test.ko文件。这个就是我们需要的模块文件,其他的都是中间的临时文件。
查看一下test.ko文件信息,可以看出是基于ARM平台的目标文件。
#file test.ko
可能出错原因
注意:由于编译模块时需要使用内核中的一些依赖文件,因此需要确保在内核源码中那些文件存在。
如果上面的编译有错误,我们需要在内核源码根目录下(/work/linux-2.6.36.2-v1.05/)执行以下命令
#make oldconfig && make prepare && make scripts
5、测试模块
将前面生成的模块文件(test.ko)下载到开发板的 /lib/modules/2.6.36.2 目录下(如果没有此目录,则需要手动创建)。
在开发板上进行模块的装载与卸载操作。
(1)装载模块
# insmod /lib/modules/2.6.36.2/test.ko
(2)查看模块列表
#lsmod
(3)卸载模块
#rmmod test
运行结果如下图:
- 在做以上实验时,要一直思考每个步骤的作用。我会尽量写的详细一些,你千万不要只知道照着敲命令,否则你很难有进步。