STM32智能小车电路综合实习报告

最新推荐文章于 2024-11-25 15:45:37 发布
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分类专栏： STM32单片机 文章标签： 嵌入式 单片机 stm32 c语言
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基于STM32的智能小车通过GPIO、时钟分频、PWM技术实现蜂鸣器响应、车轮转动等功能。利用蓝牙模块和超声波技术，实现了手机远程控制与自动避障。详细介绍了蜂鸣器、车轮转动、蓝牙通信和超声波测距的原理及代码实现。

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电路综合实习报告

题目：     基于STM32的智能小车   

 

摘  要

STM32属于微控制器，自带了很多常用的通信接口（UART、IIC、SPI），可以接非常多的传感器，可以控制很多的设备。本次项目就是基于STM32F103芯片制作的智能小车，通过对于通用输入输出口GPIO、时钟分频技术、以及一个通用定时器TIM3的使用完成对小车蜂鸣器的延时电平翻转。通过对串口2(USART2)和PWM技术组合，实现手机通过蓝牙对智能小车前进、后退、左转、右转以及一些特殊轨迹形式和漂移的行驶功能。

通过串口2(USART2)和蜂鸣器模块的组合，实现手机通过蓝牙控制小车轰鸣器响应功能。通过超声波技术和PWM技术、和轰鸣器模块，实现小车自动避障功能。通过以上技术的实现，才最终完成了这辆基于STM32芯片，蓝牙控制的自动避障智能小车。

关键词：定时器、PWM、蜂鸣器模块、蓝牙、超声波

 

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1、完成声音传感器控制蜂鸣器，当有声音蜂鸣器响。 2、完成蓝牙控制蜂鸣器响灭、风扇转动和获取温湿度数据。 3、实现PM2.5传感器模块检测烟尘。（pwm-10ms方波、ADC检测模块输出变化的电压） 4、把温湿度数据、蜂鸣器状态、风扇状态、声音传感器状态和PM2.5传感器烟尘数据实时更新显示在屏幕上。
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提前说说：博主是用寄存器写的驱动。历时两周，总算把小车弄好了，总体上来说做的太慢了。自己在32的学习中还不够仔细深入，只是浅面的学习，当真正做一个项目时，暴露的问题就太多了。这次在小车的制作的过程中，遇到了各种各样的问题，软件，硬件，各式各样的问题迎面而来，真的好几次心态崩了。不过还好小车这个项目不只是我一个人在搞，组里的其他成员也在一直在考虑问题，想办法，不断地解决解决，总归小车终于做...
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在当前科技飞速发展的背景下，嵌入式系统的广泛应用成为推动各行业创新的主要驱动力。我们秉持着培养学生实际操作能力的宗旨，特别设计了这个生产实习项目。通过嵌入式系统开发任务，我们旨在全面锻炼学生的工程实践技能，尤其是在STM32单片机编程领域的深度培养。嵌入式系统不仅在消费电子、医疗设备、工业自动化等多个领域广泛渗透，而且为解决实际问题提供了创新的解决方案。通过积极参与这个项目，学生将深入了解嵌入式系统的核心概念，拓展在不同领域中的应用场景，为未来职业发展打下坚实而全面的基础。起源与初衷 这嵌入式系统开发项目源
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