s7-300 fb41 pid调试记录
1.使用s7-300的fb41块作pid运算,fb41在ob35块中调用,ob35是定时100ms执行(即call的间隔周期),fb41的cycle参数也设置为100ms(即采样周期,比如对pv值采样)--cycle的值需要设置的fb41的比例系数Kp单位%,积分时间Ti单位ms,微分时间Td单位ms。1.Kp的确定使能Kp,禁止TI,禁止Td,参数位置如下1为使能,0为禁止
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2012-01-05 21:44:30 ·
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