磁偏角与磁倾角

在地球物理业内术语中，地理南极附近的磁极称为地磁南极，地理北极附近的磁极称为地磁北极（绝对权威），而地磁南极其实是磁北极，地磁北极是磁南极，磁力线从磁北极出发从磁南极进入，也即地磁场从地理南极出来从地理北极进去。

简单概括下上面这段话的名词：
地理南极/北极： 就是地理位置上的南北极

地磁北极：指南针（北极）所指向的方向 （指南针其实是指北针）
地磁南极：地磁北极的反方向

地球内部有一个地核形成的巨大磁场，其S极在地理北极附近，N极在地理南极附近
磁南极：就是地球内部磁场的S极
磁北极：就是地球内部磁场的N极

磁偏角magnetic declination：地磁北极（指南针指示的方向）与真北（地理北极）间的夹角
磁倾角Magnetic inclination：地球表面任一点的地磁场总强度的矢量方向与水平面的夹角。一般来说，北半球的磁倾角为正，南半球的磁倾角为负


要查磁偏角与磁倾角可通过这个网站（http://www.magnetic-declination.com/#）
国内一些城市的磁偏角也可通过下表直接查出（在表内没有的城市按与之最近的城市算）

AUTOQUAD中关于磁偏角和磁倾角的设置：
由于AQ代码中公式代入时数学计算的需要，磁倾角需要与真正的磁倾角相反，即在真正的磁倾角前加个负号。AQ的地面站上需设置这两个角度，设置方法如下，以深圳为例：
1. 通过上面查询网站查出深圳的磁偏角和磁倾角为：

2. 打开AQ地面站上带的工具AQ IMU Calibration
3. 由于中国位于北半球，在磁倾角前加个负号，分别输入到工具中，点击Calc便可分别计算出所需要在地面站上设置的磁偏角-2.78和磁倾角-33.58。

另：个人觉得这两个角度的设置并不是很重要，AQ中只在初始化航向时使用到了这两个值，这两个值有偏差只会让初始的航向有稍许的偏差，但这个偏差在起飞时影响不是很大，且飞行时并未用到地磁计的数值。