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原创 Mavlink协议

Mavlink协议简介Mavlink协议简介一Mavlink协议二数据结构三协议支持的数据类型四性能五航点协议读取MAV的航点列表写MAV的航点列表清除MAV的航点列表设置当前MAV航点六参数的读写读取参数列表读取单个参数写参数七增加新的mavlink消息XML文件中消息的定义建立消息定义文件编绎XML文件八消息的发送与解析九通用的Mavlink消息参考资料