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FOC电机
Lucky_JIE_AK
天生我才必有用!
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FOC电流环PID参数自整定
本文部分内容参考帖子:https://e2echina.ti.com/question_answer/microcontrollers/c2000/f/56/t/109265#翻译 2019-08-07 13:59:28 · 4323 阅读 · 0 评论 -
FOC的PI
PI控制器里,输入是电流差,被控制量是d/q轴电压,通过适当的PI控制系数,使得可以在一定时间内将被控制量收敛到给定目标值上(存在一定允许的误差范围)。输入和输出之间不存在静态数学关系,但是可以通过动态的传递函数使得输出可控。PI内部是没有物理量转換过程的,它仅仅是一个“有差就调”的原理,这也是为什么需要反馈的原因。打个比方,你开窗通风,风大了就关小点,风小了就开大点,最终能得到你想...转载 2019-08-07 14:13:00 · 1914 阅读 · 0 评论 -
了解FOC控制
磁场定向控制,因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM)进行精确的位置控制,才开始从网上了解什么是FOC,有哪些数学公式,控制的过程是怎么样的,与大家分享,由于需要对电机进行位置控制,所以使用了14位分辨率的磁编码器。 FOC主要是通过对电机电流的控制实现对电机转矩(电流)、速度、位置的控制。通常是电流作为最内环,速度是中间环,位置作为最外环。下图是电流环(最内环)的控制框...转载 2019-08-07 18:39:44 · 19131 阅读 · 3 评论 -
无传感器BLDC和FOC堵转检测方法
基于S12ZVM的车用无传感器BLDC堵转检测方法探讨介绍了车用无传感器BLDC堵转检测的重要性以及实现的方法,分别讲述了六步方波堵转检测以及FOC正弦波堵转检测的方法。重点介绍了基于S12ZVM的FOC正弦波堵转检测的原理、代码实现和测试。最后总结了S12ZVM在车用BLDC电机控制中的优势,特别是对于FOC正弦波控制而言。有了恩智浦强大的汽车电机Enablement,AMMCLIB,...转载 2019-09-25 18:07:06 · 4947 阅读 · 1 评论